APRILE2014
AUTOMAZIONEOGGI 371
98
dovràeseguireper separare i canalidi colatasenzadanneg-
giare ipezzi stessi.Unaltro sensore laser,montato sulpolso
del robot,verifica ildiametrodeldiscodi taglioecorregge la
posizionedel robotprimadell’operazione. Il sistemaècom-
pletatodauna cabina insonorizzante, carrelli di alimentazione
dei grappoli e cassonetti per raccogliere sia i pezzi tagliati sia i
canali centralida riutilizzare in fonderia.
Sistemadivisioneper l’automotive
Unaltro impianto targatoTiesseRobot, fornitoaunclienteche
producepezzi inghisaper il settoreautomotive,utilizzaunevo-
luto sistemadi visione che inizialmente identifica ilmodello e
laposizionedel getto sul nastrodi alimentazione, richiamando
poi ilprogramma robotche loprelevaedespone ilpezzoauna
seconda telecamera.Questaha la funzionedi identificare lapo-
sizionee ledimensionidellebave,creando latraiettoriaottimale
per il robot,eliminando lebave inmodoprecisoeveloceedevi-
tandosiapassaggiavuotosia rischiosecollisioni tra ilpezzoe la
mola. Un capitoloaparteè rappresentatodallamoladiaman-
tatacheevita lanecessitàdi compensazionidiposizionamento,
grazieal fattochenonsubiscevariazionisuldiametrodurante la
suavitautile.Talesoluzionehapermessoalclientediprocessare
nell’isolasvariaticodici,adeguandosialmixproduttivorichiesto.
Nelsettore ferroviario…
Sfruttando lesoluzioni tecnologichesoprariportateèstatopos-
sibile realizzareperunclienteche fondepezzi tecnici inacciaio
adaltadurezza (>400HB) per uso ferroviarioeOEMdell’auto-
motive, un impianto cheutilizza sempreun sistemadi visione
a doppia telecamera, sia per l’alimentazione dei pezzi sia per
la rilevazione ge-
ometrica delle
bave, ma do-
vendousaremole
di smerigliatura
normali per le
caratteristiche
dei pezzi, monta
anche un inno-
vativo sistema di
rilevamento del
diametro della
molapercompen-
sare la riduzione
del diametro e
guidare il robot
con precisione,
aumentando la
resa della mola.
Per assicurare
un tempo ciclo
sempre costante, e unamigliore qualità della smerigliatura, il
robot è stato corredato sul polsodi un ravvivatoreper lamola,
il cuiutilizzopuòessereprogrammatoasecondadellaquantità
di lavoro eseguito, garantendo una superficie sempre pronta
a erogare lamassima prestazione in termini di capacità di ri-
mozionemateriale. Gli impianti descritti, e realizzati da Tiesse
Robot espressamenteper ilmercatobrasiliano, rappresentano
altrettantiesempidiapproccio innovativoaiprocessinelcampo
della colatadi acciaioper l’automotive, chepossono compor-
tare rischi per l’operatore umano. A tali problematiche Tiesse
ha rispostobrillantementecon la robotizzazionedi una seriedi
operazionidi routine,chepermettedi renderepiùefficiente l’or-
ganizzazione industrialeedinonesporre ilpersonaleaminacce
per la sicurezza. Le soluzioni proposteevidenzianounavoltadi
più l’originalitàprogettualee il know-how tecnologicodiTiesse
Robot,unitialla lungaesperienzaconsolidatasigrazieanchealla
ventennalealleanzacon il colossonipponicoKawasaki.
TiesseRobot -
Cabina insonorizzante, carrellidialimentazionedei
grappoliecassonetti ingradodi raccoglieresia ipezzi
tagliati sia i canali centralidariutilizzare in fonderia
Impiantocheutilizzaun
sistemadivisioneadoppia
telecamera, siaper l’alimentazione
deipezzi siaper larilevazione
geometricadellebave,echemonta
unsistemadi rilevamento
deldiametrodellamola
AO
Impianti robotizzati
