APRILE2014
AUTOMAZIONEOGGI 371
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AO
Impianti robotizzati
T
iesseRobot, azienda cheoperadaoltre 30 anni nel
settoredella robotica industriale, proseguenel 2013
lapoliticadi sviluppo ed espansione suimercati in-
ternazionali, soprattutto emergenti, dove propone
il proprio consolidato know-how e una tecnologia
costantementeaggiornata.Giàpresente inBrasilecon lasocietà
controllataTiesseBrazil, l’aziendadi Visano, inprovinciadi Bre-
scia, ha intensificatodal 2011 l’attività commercialenel Paese
sudamericano, con l’implementazione di impianti automatiz-
zati per i più importanti costruttori eproduttori locali. L’inaspri-
mentodellenormativedi sicurezzaedergonomia inmateriadi
lavoro inBrasile,congiuntamenteall’aumentodellaretribuzione
degli operai, offrenuoveopportunitàalla roboticaapplicata in
settori come la sbavatura e il taglio di materiali ferrosi e non,
che implicanooperazioni gravose enon esenti da rischi. Date
questepremesse,negliultimimesiTiesseRobothaeffettuato la
fornitura in locodi innovativi sistemi adibiti aoperazioni prima
eseguitedamanodoperaabassocosto.
Tagliodicolatapercorpivalvole inacciaio
Inparticolare, unadelleultime applicazioni robotizzate imple-
mentate sul mercato brasiliano riguarda il taglio dei canali di
colatadi corpi valvole inacciaio, ottenuti tramite il processodi
microfusione a cera persa. Nella situazione iniziale, il getto si
presentacondecinedi pezzi attaccati auncanalecentrale, con
spazi stretti tradi loro, limitandonotevolmente lo spazio adi-
sposizioneper lamovimentazionedella lamadi taglio.
Ledifficoltà affrontate sono state innumerevoli, considerando
l’irregolarità della posizione dei getti (i cui modelli vengono
incollatimanualmente) o la varietàdellageometria a seconda
della tipologiadi pezzi prodotti. La soluzione impiegatadall’a-
ziendabresciana, partnerdel colossogiapponeseKawasaki dal
1992, prevede l’usodi un robot con165Kgdi portataal polso,
cheprelevaun ‘grappolo’dauncarrellostudiatoappositamente
con funzioneuniversale, richiedendopochiminuti di settaggio
incasodicambiodellaproduzione.Unavoltaafferrato ilgruppo
‘canalecentrale-getti’, il robot loposizionadavantiasensori laser
che verificano l’orientamento e la deviazionedei pezzi, calco-
lando in tempo reale lamiglior traiettoria che la lamadi taglio
L’alta tecnologia
di TiesseRobot
L’aziendadiVisanofirmanuove importanti installazioni
automatizzate inBrasilepersvariati settoriproduttivi
di
StefanoMolinari
Tagliodi canalidi colatadi corpivalvole inacciaio,ottenuti
tramite ilprocessodimicrofusioneacerapersa. Ilgettosi
presentacondecinedipezziattaccatiauncanalecentrale
Robot ingradodiprelevareun‘grappolo’di corpivalvole in
acciaio
