GENNAIO-FEBBRAIO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 369
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La gestione meccanica del rifiuto che viene
eseguita solo ad avvolgibile chiuso rende il
sistema sicuro per l’utente che non si trova
mai a contatto con le parti meccaniche in-
terne.
La soluzione outdoor ha il vantaggio di poter
essere resa indipendente dal punto di vista
energetico grazie a un sistema di batterie e
pannelli fotovoltaici che vengono posizionati
sulla parte superiore della struttura.
L’indipendenza energetica rende la soluzione
flessibile e mobile. Si possono così soddisfare
esigenze di aumento della domanda di con-
ferimento circoscritto in un limitato periodo
temporale quali per esempio: feste di paese,
luoghi turistici stagionali, mercati ecc.
I dati registrati dal sistema vengono inviati a
un centro di controllo che li elabora al fine
di definire un profilo dettagliato delle abitu-
dini di conferimento per zona e orario. Sulla
base di queste elaborazioni si potrà arrivare
a un’ottimizzazione dei percorsi dei mezzi di
raccolta in modo da garantire un flusso or-
dinato ed efficiente verso i centri di smalti-
mento.
La tecnologia impiegata
Il cuore tecnologico dell’isola ecologica
come detto nel paragrafo precedente sono
il PLC e il web server. Il PLC si occupa dell’au-
tomazione dell’isola ecologica: avvolgibili,
compattatori se necessari, conferimento del
rifiuto nell’apposito cassonetto interno assi-
curandone il riempimento in modo omoge-
neo, controllo pulizia e profumazione vano
conferimento, controllo del livello di riem-
pimento, attivazione chiamata operatore
per svuotamento. Il web server gestisce la
comunicazione verso il centro di controllo,
data logging, interfaccia web dell’isola ecologica, gestione
allarmi e chiamate. Altro elemento importante è il panel PC
touchscreen che oltre alla funzione di interfaccia verso l’u-
tente ha il compito di mantenere registrate nella memoria in-
terna tutte le foto fatte, tramite l’IP camera, sui rifiuti conferiti.
Nel layout sotto riportato si vede come la comunicazione tra i
tre device su diversi bus di comunicazione (Ethernet, RS232 e
RS485) permette di gestire tutte le periferie di campo.
Dall’isola attrezzata al centro di controllo
L’isola attrezzata è sempre connessa a Internet mediante
modem Umts ed è in grado di aprire una connessione Open
VPN verso il centro di controllo (CdC). L’apertura della connes-
sione Open VPN viene lanciata dal PLC e può essere eseguita
all’accensione dell’isola attrezzata, qualora si volesse avere
un controllo da remoto continuo dell’isola stessa oppure con
una periodicità impostabile per permettere al CdC di acce-
dere all’isola. Qualora si verificassero anomalie o malfunzio-
namenti possono
essere inviati mes-
saggi via email
o via sms agli
operatori ecolo-
gici che possono
tempestivamente
intervenire per
ripristinare
il
corretto funzio-
namento. All’ap-
prossimarsi del
riempimento del
container per uno
o entrambi i rifiuti
gestiti, l’isola invia
un sms all’opera-
tore ecologico addetto allo svuotamento. Eventuali momenti
di mancanza di servizio per riempimento del container ven-
gono segnalati all’utente specificando anche il tempo entro
il quale è presumibile che il servizio torni attivo. Il servizio
Sntp permette di sincronizzazione il realtime clock del PLC
via Internet con i servizi di orologio atomico disponibili sulla
rete garantendo quindi una buona precisione alle date e ora
associate alle registrazioni dei rifiuti conferiti.
Tutte le operazioni possono essere eseguite da programma
del PLC mediante l’utilizzo di una FB per ogni funzione uti-
lizzata, lato web server basta invece una configurazione per
l’abilitazione delle diverse funzioni.
Dal centro di controllo
all’isola attrezzata
Una volta aperta la connessione da parte della stazione re-
mota è possibile eseguire contemporaneamente diverse
operazioni di manutenzione e controllo. Tramite l’ambiente
Container per esterni che permette il conferimento
dopo conferimento di due tipologie di rifiuti
Layout tecnologia impiegata
