OTTOBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 367
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AO
COPERTINA
MITSUBISHI ELECTRIC
COPERTINA
MITSUBISHI ELECT
completamento della gamma di
robot Serie F nasce oggi la nuova
serie RV-F, robot verticali a 6 assi
estremamente flessibili e con la
massima velocità pick-and-place
nella categoria. Con un ciclo standard di soli
0,32 secondi, i nuovi robot RV garantiscono
un sensibile aumento della produttività e
possono quindi essere utilizzati in sistemi
che richiedono alte performance. I nume-
rosi vantaggi che si possono ottenere uti-
lizzando la nuova struttura a doppio-braccio
includono non solo una maggiore libertà di
movimento, ma anche una migliore stabilità
e versatilità.
I nuovi robot RV-F hanno una capacità di
carico da 2 a 13 kg e un’area di lavoro che
varia da 504 a 1.400 millimetri, a seconda
del modello. Inoltre il design compatto di
questi robot permette il loro utilizzo in aree
ristrette e la possibilità di un montaggio sia
a muro sia a soffitto. Tutti i robot antropo-
morfi della Serie F soddisfano gli standard di protezione IP67 che li rende
adatti per un’ampia gamma di sistemi di installazione integrati, come per
esempio nei settori assembling, LifeScience e food&beverage. Ethernet,
USB, gestione di due encoder per un doppio tracking, cavo Ethernet per
la visione sulla flangia, scheda gestione tool
(8 I/O) e scheda di controllo 8 assi aggiuntivi
(Sscnet III/H), permettono una facile integra-
zione dei robot serie F sia nei sistemi esistenti
sia in quelli nuovi.
Questi robot, come i loro predecessori, pos-
sono essere utilizzati anche per applicazioni
che necessitano di ambienti sterili secondo
lo standard ISO3. Il cablaggio completamente
interno al braccio, come anche il collegamento
delle pinze pneumatiche ed elettriche, garan-
tisce un elevato livello di protezione sia per
l’uomo sia per la macchina.
L’integrazione della funzione di prevenzione
delle collisioni, permette alle diverse unità ro-
bot di lavorare in aree condivise attraverso il
controllo della piattaforma iQ. Questo consente
anche a più bracci di collaborare per svolgere
compiti di assemblaggio o sollevamenti simul-
tanei. L’attuale controllore del robot può es-
sere facilmente installato in un cabinet da 19
pollici, con conseguente risparmio di spazio
(posizionamento orizzontale o verticale dell’unità di controllo). I nuovi robot
scara e verticali sono progettati per essere utilizzati intuitivamente con il
software di programmazione e simulazione RT ToolBox2 o il software di
simulazione Melfa Works 3D CAD CAM basato su piattaforma SolidWorks.
A
La nuova serie di robot antropomorfi RV-F
I nuovi robot RV vengono utilizzati in
sistemi che richiedono alte performance
informazioni. I sistemi più completi da analizzare sono quelli
legati alle reti pubbliche. Partendo dalle stazioni periferiche,
Mitsubishi Electric offre soluzioni che permettono di moni-
torare i parametri di campo digitali e analogici (ad esem-
pio acquedotti e impianti di depurazione) e di trasmettere
i dati raccolti alla stazione di monitoraggio centrale. Ne è
un esempio, la nuova soluzione avanzata ME-RTU-FX (Re-
mote Terminal Unit) che combina la robustezza e l’affidabi-
lità della sua tecnologia PLC con le più avanzate tecniche di
comunicazione necessarie per la sorveglianza a distanza e
il controllo di attività distribuite. La nuova unità RTU ha un
consumo energetico molto ridotto e può essere alimentata,
per esempio, tramite un sistema fotovoltaico o microeolico.
Sistemi più critici e complessi possono fare utilizzo di tecno-
logie cablate, avvalendosi della rete di comunicazione CC-
Link IE, caratterizzata da estrema flessibilità nell’architettura,
dalla possibilità di configurazioni estese e ridondanti nonché
da un’elevata banda passante. La raccolta delle informazioni
può essere poi centralizzata su iQ Platform, la nostra piatta-
forma PAC utilizzata a livello di control room. La ‘backbone’
di comunicazione, monitoraggio e diagnostica è una parte
estremamente critica: la disponibilità dei dati in tempo reale,
la loro visualizzazione e archiviazione sono caratteristiche
che il gestore dell’impianto può richiedere ad un sistema
Scada di commercio. Spesso si trascurano, tuttavia, aspetti
quali i costi dell’intero ciclo di vita dell’impianto, che com-
prende la progettazione, il commissioning, la fase operativa,
quella di manutenzione e aggiornamento tecnologico. La
proposta di Mitsubishi Electric è, per questi aspetti, Maps. Si
tratta di un tool completo di engineering che, oltre alle clas-
siche funzionalità di supervisione e acquisizione dati, riduce
i tempi di sviluppo e di upgrade dell’impianto. Il matrimonio
tra l’hardware iQ Platform e il software Maps si caratterizza
come una soluzione tecnologica di assoluto valore in grado
di abbattere i costi di gestione complessivi, tema fonda-
mentale per impianti destinati a durare nel tempo. Il tema
della sostenibilità finanziaria, insieme a quella ambientale,
si riscontra poi in tutto ciò che riguarda le movimentazioni
legate al ciclo dell’acqua. Oggi, gli impianti di depurazione
sono spesso le strutture più energivore all’interno di un
territorio (in media il 20% dei fabbisogni energetici di una
municipalizzazione). Queste tipologie di impianto fanno uso
di pompe per la movimentazione dell’acqua e di sistemi di
ventilazione per l’aerazione aerobica. Mitsubishi Electric è
leader mondiale nella fornitura di tali componenti, caratte-
rizzati da elevati Mtbf (alta affidabilità) e compatibilità tra le
diverse generazioni di prodotto. Oltre alla robustezza, i no-
stri inverter FR-F, applicati a sistemi di pompaggio di elevata
potenza, diminuiscono l’energia richiesta dai motori e con-
sentono, anche grazie al sistema OEC (Optimum Exitation
Current), un risparmio energetico fino al 60%, abbattendo
quindi il livello di CO
2
immesso nell’atmosfera.
