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COPERTINA
MITSUBISHI ELECTRIC
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evoluzione naturale del potente servo Melservo MR-J3 è MR-J4
che si distingue per le alte performance e funzionalità anche
nelle applicazioni più complesse di confezionamento, assem-
blaggio e manipolazione. L’MR-J4 integra di serie un’ampia
gamma di funzioni user-friendly in grado di minimizzare i tempi
di sviluppo e le complesse operazioni di start up, garantendo perfetta
armonia tra la meccanica e l’elettronica. Le operazioni di regolazione sono
automaticamente eseguite dal sistema grazie alle funzioni integrate di
‘online autotuning’ e ‘vibration filter’. Sfruttando queste funzioni si riducono
le operazioni di parametrizzazione e messa in servizio; inoltre l’utilizzo di
queste funzioni permette un allungamento della vita delle parti meccaniche
della macchina. Gli amplificatori sono dotati di serie dell’innovativa ‘life
diagnosis function’ che controlla lo stato dei componenti interni installati,
come i condensatori e i relè, informando l’utilizzatore sull’eventuale dete-
rioramento di tali componenti. In questo modo è possibile pianificare per
tempo manutenzioni al sistema evitando fermi macchina.
MR-J4 integra di serie l’ingresso STO (Safe torque Off) su
tutte le serie di servo amplificatori e tramite un modulo op-
zionale è disponibile la funzione SS1 (Safe Stop) in accordo
con la normativa EN61800-5-2. Il sistema supporta gli
standard di sicurezza SIL2 (EN62061) e PLd (EN13849-1)
e i livelli di sicurezza con le funzioni SS2, SOS, SLS, SBC
e SSM ottenibili in combinazione con i motion controller
Mitsubishi Electric. Un altro plus che garantisce funzionalità
e flessibilità è l’ampia gamma di motori che possono es-
sere collegati agli amplificatori Melservo MR-J4: brushless,
lineari e motori coppia (direct drive) ottimizzando le parti
di ricambio e i costi di magazzino. I servomotori, dotati di
serie di encoder assoluti a 22 bit che corrispondono a oltre
4 milioni di impulsi/giro, regalano eccellente precisione nel
controllo di rotazione del motore ed estrema precisione nel
posizionamento. I modelli base di amplificatore sono due:
MR-J4-A (controllo analogico e a impulsi) e MR-J4-B (per
motion bus Sscnet III/H) da oggi anche nella versione a
400V (MR-J4-A4 e MR-J4-B4). Per il collegamento in rete
Sscnet III/H esistono anche due versioni dove l’amplifica-
tore è in grado di controllare indipendentemente 2 motori
o 3 motori (MR-J4W2B e MR-J4W3B) ottenendo così un
sistema più efficiente e più compatto rispetto all’impiego di
amplificatori individuali. Ciò permette di avere un importante
risparmio di energia, di ingombro all’interno dell’armadio elettrico e una
notevole semplificazione del cablaggio. Oltre al collegamento in fibra ottica
Sscnet III/H, MR-J4 supporta anche la rete CC-Link IE Field: rete Ethernet
Based deterministica e sincronizzata con velocità pari a 1 Gbit/sec control-
lata dal nuovo modulo Simple Motion QD77GF16.
Attraverso il software MR Configurator 2 è inoltre possibile monitorare
le varie grandezze elettriche del sistema, permettendo così di regolare
in modo ottimale i consumi energetici. Nell’azionamento è presente la
funzione di drive recorder dove l’amplificatore registra istante per istante
il valore delle varie grandezze per poterle poi eventualmente visualizzare
in caso di allarme. E’ quindi possibile avere una fotografia esatta proprio
nell’istante in cui è avvenuto l’allarme riducendo notevolmente i tempi di
diagnosi e quindi di risoluzione del problema. Tutte le famiglie di motori
sono disponibili con protezione IP65 o IP67 rendendole così idonee anche
per gli ambienti industriali più gravosi.
L’
Servomotori Melservo MR-J4
I servomotori Melservo MR-J4 si distinguono per le alte performance
e funzionalità anche nelle applicazioni più complesse di confeziona-
mento, assemblaggio e manipolazione
OTTOBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 367
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riguardano la semplicità d’impiego, l’elevata affidabilità e
sicurezza, la possibilità d’inserimento su impianti già esi-
stenti e comprendenti PLC di terze parti. Riscontri positivi ci
arrivano anche in relazione al prodotto per Maps, il nostro
tool software di ingegneria per PLC/Scada e reportistica che
risponde alle esigenze di tracciabilità e comunicazione tra lo
shop floor e il livello dei sistemi IT.
A.O.: Quali soluzioni, invece, state studiando per il set-
tore del trattamento acque?
Cerutti:
L’acqua è divenuta, oggi più che mai, un “bene”
unico, prezioso ed insostituibile, non solo in contesti di
pubblica utilità ma anche nell’industria manifatturiera
e in quella di processo. Mitsubishi Electric vanta, a livello
internazionale, un’esperienza di oltre 20 anni, attraverso
soluzioni innovative applicate a tutte le fasi del processo
di gestione di un ciclo idrico: produzione, trattamento, tra-
sporto, depurazione.
Il nostro paese sconta da sempre l’assenza di adeguate in-
frastrutture e di una vera, seria e determinata ‘politica delle
risorse idriche’. Negli ultimi anni, tuttavia, anche questo
settore ha potuto beneficiare delle tecnologie apportate
dall’automazione industriale con vantaggi evidenti sul mo-
nitoraggio degli impianti, sulla qualità del ‘prodotto finale’,
sulla riduzione dell’impatto ambientale, sulla gestione delle
