Sercos per il robot Veloce di Penta Robotics

Pubblicato il 23 luglio 2014

Sercos International (fornitore del bus Sercos) hanno contribuito alla realizzazione del rivoluzionario robot Veloce di Penta Robotics. Progettato specificamente per eseguire operazioni di tipo pick & place, Veloce combina al movimento sugli assi X, Y, Z la capacità di ruotare il prodotto, ed è quindi perfetto per tutte le applicazioni dei settori imballaggio, processo alimentare, farmaceutico, solare e semiconduttori.

“La novità è proprio l’integrazione della rotazione come parte dell’architettura del robot stesso”, spiega John Beerens di Penta Robotics. “Non sono pertanto necessari alcun meccanismo o motore aggiuntivi per consentire la rotazione, e tra i motori e il piano di lavoro ci sono soltanto collegamenti di tipo meccanico”. In questo modo, Penta Robotics ha potuto concentrarsi sul rendere il robot più funzionale e user-friendly.

Il controllo del movimento, i drive, i sistemi di visione e i sensori sono tutti interconnessi tramite bus Sercos, garantendo prestazioni eccellenti in termini di rapporto precisione-velocità elevata. Il bus Sercos offre 100 Mbps full duplex e consente il passaggio di elevate quantità di dati. Il ciclo di comunicazione avviene tra 31.25μs e 65ms, con una precision nella sincronizzazione inferiore a 1μs.

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