Robotica industriale umano-centrica: il progetto Rosetta

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

Pubblicato il 13 giugno 2011

Il progetto Rosetta, finanziato dall’Unione Europea, sviluppa una nuova generazione di sistemi di controllo per robot industriali che lavoreranno a stretto contatto con gli uomini. La nuova tecnologia “umano-centrica” non solo renderà i robot industriali più simili all’uomo ma consentirà loro di operare con maggiore autonomia e di interagire con gli operatori umani, senza dispositivi fisici di separazione, con modalità che saranno percepite come naturali e innocue. Questi robot saranno anche programmati in maniera intuitiva ed efficiente, rendendo possibile adattarli facilmente a nuovi compiti quando una linea di produzione è modificata per produrre un nuovo bene. Di seguito sono descritti gli obiettivi del progetto, soffermandosi sulle azioni previste per garantire l’interazione fisica in condizioni di sicurezza tra uomo e robot.

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