Un sistema di controllo di UAV per telerilevamento

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

Il lavoro di ricerca ha avuto come obiettivo la progettazione e lo sviluppo di un sistema di controllo che permettesse la navigazione autonoma di un UAV (Unmanned aerial vehicle), comunemente chiamato ‘drone’, in un ambiente sconosciuto, per applicazioni nell’agricoltura di precisione. Nel caso specifico, si è preso, come modello di riferimento per le simulazioni, un quadrirotore.

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Serena Pompeo

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