Un robot subacqueo controllato da IPC raccoglie rifiuti nei canali di Venezia

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

Un sistema di Beckhoff Automation, con servoazionamenti e sensori gestiti da un’architettura PC, controlla un robot per la pulizia dei fondali di Venezia. Grazie a GPS e navigazione inerziale, il sistema calcola la posizione in tempo reale e il robot può operare in modalità automatica o manuale, rilevando i rifiuti con una telecamera e un sensore acustico.

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