Il Gruppo Intra sceglie Wind River

Il software Wind River guida i robot per gli interventi in ambienti radioattivi

Il Gruppo francese di Intervento Robotico sugli Incidenti (Intra) ha adottato VxWorks, di Wind River, per la nuova famiglia di robot progettati per interventi in presenza di radioattività, i veicoli Erase, Erelt e Ebenne. I robot, dotati di telecamere e di sensori per la radioattività, sono progettati per valutare e decontaminare aree colpite da incidenti radioattivi. Per esempio, il veicolo External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot (Erase) ha come compito quello di ispezionare da remoto le zone teatro di incidenti. Il Gruppo Intra fa parte di un consorzio che riunisce Electricité de France (Edf), Commissariat à l’Énergie Atomique (Cea) e Areva.

Le unità di controllo integrate nei robot e presso il centro di controllo utilizzano il software VxWorks su processore Intel Pentium 4. Il sistema richiede un tempo di risposta inferiore ai 100 ms per qualsiasi dato e per i tre canali di video in alta risoluzione provenienti dai robot, incluso il tempo di startup; inoltre, il software deve essere altamente deterministico per poter gestire in maniera assolutamente affidabile tutte le operazioni garantendo all’operatore il controllo in tempo reale. Una sfida, questa, particolarmente complessa per qualsiasi sistema operativo, ma un requisito indispensabile per il Gruppo Intra.

Wind River Italia:www.windriver.com

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