Faulhaber BXI: progettato per la generazione robotica del futuro

Tecnologia di azionamento integrata per movimenti dinamici e antropomorfi

Nuove dimensioni e funzionalità dedicate alla robotica definiscono il futuro della tecnologia di azionamento: il nuovo BXI è il sistema di azionamento integrato più potente finora presentato nella gamma Faulhaber, sviluppato per soddisfare le crescenti esigenze delle moderne applicazioni robotiche.

I movimenti antropomorfi impongono requisiti estremamente elevati in termini di precisione, forza e dinamica, dai movimenti di presa più delicati fino ai movimenti articolari potenti e coordinati. È proprio in questo ambito che si inserisce il Faulhaber BXI. Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G combina robustezza e straordinaria compattezza, definendo nuovi standard di riferimento nel campo dei sistemi di azionamento integrati nella robotica. Con una coppia massima di 20 Nm, consente movimenti dinamici, tempi di reazione rapidi e un controllo del movimento ad altissima precisione.

Il motore copre un intervallo di tensione fino a 50 V e, grazie alle interfacce disponibili e a una lunghezza di soli 34 mm, può essere facilmente integrato in esistenti architetture di sistema. Il BXI è quindi particolarmente adatto per applicazioni in cui ogni millimetro, ogni grammo e soprattutto un’elevata densità di potenza sono determinanti, ad esempio come azionamento articolare compatto per robot umanoidi.

Prestazioni massime nel minimo volume

Questo sistema di azionamento costituisce un’unità funzionale composta da motore, riduttore planetario a stadi integrato ed encoder ad alta risoluzione. Il suo punto di forza risiede nell’integrazione sistematica: massime prestazioni e ingombro minimo. La carcassa piatta in alluminio, oltre a proteggere dalla corrosione, contribuisce a una dissipazione termica ottimizzata.

La struttura a rotore interno con 21 coppie di poli, statore scanalato e avvolgimento con nucleo in ferro garantisce un cogging ridotto e un’elevata densità di coppia. L’encoder assoluto SSI integrato a 15 bit, dotato di line driver e algoritmo di compensazione, garantisce un posizionamento altamente preciso, offre un’elevata resistenza alle interferenze e contribuisce in modo significativo all’affidabilità e alla precisione dell’intero sistema.

Perfettamente armonizzato nel sistema

In combinazione con il controllo di posizione MC5010 di Faulhaber, si ottiene un sistema completo perfettamente coordinato adatto ad applicazioni di posizionamento ad alta precisione e sensibili alla coppia. Allo stesso tempo, motore e azionamento sono protetti in modo affidabile, mentre la messa in servizio risulta particolarmente semplice ed efficiente grazie al software Motion Manager.

Il BXI di Faulhaber rappresenta quindi una soluzione performante e orientata al futuro per applicazioni robotiche esigenti in cui innovazione, applicazione e nuove tecnologie interagiscono in perfetta armonia.

 

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