MC4_2015

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MESSAGGIO PROMOZIONALE
Garnet è presente da quasi 20 anni sul mercato
italiano e internazionale e rappresenta in esclusiva
importanti aziende costruttrici di componenti per
l’automazione, la robotica e l’automotive.
Grazie a una solida esperienza maturata sul
campo, Garnet offre soluzioni tecnologicamente
avanzate per migliorare la produttività di macchine
e impianti e ottimizzare l’efficienza energetica. L’at-
tenzione alla rapida evoluzione del mercato e la co-
stante interazione con i propri partner e clienti con-
sentono a Garnet di lavorare sul continuo sviluppo
di prodotti
quali motori e azio-
namenti, encoder e
resolver, viti a ricir-
colo di sfere, attuatori
lineari e magneti per-
manenti.
La qualità non
basta
Garnet è un distribu-
tore ‘evoluto’, per-
ché non si limita alla
fornitura dei com-
ponenti, ma aiuta il
cliente nella scelta e
nel miglioramento di
macchine e impianti,
mettendo a dispo-
sizione del mercato le competenze acquisite nel tempo.
Grazie al dialogo e alla comunicazione, lo staff Garnet è in
grado di soddisfare sempre le nuove esigenze applicative
o la rapida gestione dei ricambi. Infatti, la presenza di un
supporto tecnico con una vastissima esperienza nel campo
dell’automazione fa in modo che l’azienda dia un reale
servizio, competente, pre e post vendita. Garnet è in grado
di identificare le soluzioni più appropriate e di suppor-
tare il cliente in ogni momento, dal dimensionamento del
componente al miglioramento dell’applicazione. Inoltre,
l’elevata disponibilità di componenti sempre pronti a stock
permette all’azienda di offrire un servizio di alta qualità
ed estremamente rapido, che consente di ricevere una
campionatura o un ricambio in poche ore.
Ezi-Servo: sistema passo-passo
a loop chiuso
A questa edizione di MC4 Garnet presenta alcuni dei propri
prodotti di punta, tra cui l’innovativo sistema Ezi-Servo
di Fastech, azienda sudcoreana specializzata nella pro-
gettazione e realizzazione di azionamenti e controlli dalle
performance elevate. Si tratta di un servosistema passo-
passo con controllo a loop chiuso che verifica il profilo di
traiettoria e la posizione con eventuale compensazione,
con un loop time di soli 25 μs.
Il sistema è composto da controllore integrato nell’aziona-
mento e motore equipaggiato con un enco-
der ad alta risoluzione. Grazie alla tecnologia
DSP (Digital Signal Processor) e al firmware
proprietario, Ezi-Servo assicura sempre la
posizione esatta e, se necessario, compie
un’azione correttiva per compensare ogni
variazione del sistema, per esempio dovuta
a un cambio di carico improvviso.
Il controller integrato può ricevere i comandi
dalla linea RS485, o può essere program-
mato come standalone tramite la scrittura di
una tabella di comandi. Nel primo caso, sulla
stessa linea RS485 si possono collegare e
comandare fino a 16 Ezi-Servo; nel secondo
caso, nella tabella si possono impostare fino
a 256 comandi, memorizzabili in Flash ROM. Inoltre, sono
disponibili altri bus di campo quali Ethercat, Profibus, De-
vicenet, CC-Link.
La soluzione ‘all-in-one’: Machine
Controller Prodigy
Un altro sistema compatto e dalle elevate prestazioni è
Machine Controller Prodigy dell’americana PMD - Perfor-
mance Motion Device, azienda di punta nella produzione
di motion control ICs, driver, controller e software dedicati.
Machine Controller Prodigy è una scheda di controllo con
driver integrati, ideale per applicazioni automatizzate,
robotiche, industriali, mediche e scientifiche. Permette
di lavorare in configurazioni a 1, 2, 3, o 4 assi, consente
un’interpolazione lineare o circolare e supporta motori
Dc, brushless e passo-passo. A livello di core utilizza il
processore motion di ultima generazione Magellan di
PMD. Il controller fornisce modalità e profili selezionabili
dall’utente, che includono curve a S o trapezoidali, ‘velo-
city-contouring’ ed ‘electronic gearing’. Può lavorare con
Ethernet, Canbus e comunicazioni seriali e presenta 12 I/O
digitali e 8 analogici, più tutti i fine corsa e la possibilità di
gestire la posizione attraverso la retroazione di un encoder.
Viene controllato con il software dedicato Pro-Motion GUI,
che lavora in C e C++ e permette di visualizzare grafica-
mente e in tempo reale i parametri del processore. Attra-
Garnet Srl
Via Magellano, 14
20863 Concorezzo (MB)
Tel. +39 039 6886158
Fax +39 039 6908081
FEBBRAIO 2015 18
Sistemi passo-passo Ezi-Servo
Tamagawa è uno dei partner storici
di Garnet
Scheda di controllo con driver integrati Machine Controller Prodigy