MAGGIO 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
I PLC sono programmabili in linguaggio C o con i linguaggi PLC-like
conformi allo standard IEC 61131-3. I moduli di I/O, di tipo digitale,
analogico, encoder/counter/stepper/PWM, sono disponibili in diversi
tagli e versioni, così da rendere più semplice e mirata la configurazione
del nodo di controllo. Ogni modulo è totalmente isolato dal punto di
vista elettrico; i connettori con terminazioni-contatti a crimpare sono
stati pensati per agevolare il cablaggio con un’unica manovra di inseri-
mento. Modular I/O System è anche disponibile in versione omologata
EN 50155 per applicazioni ferroviarie, con kit meccanico di fissaggio
anti urti/vibrazioni per installazioni a bordo treno, ed è inoltre inge-
gnerizzato in conformità alle normative CEI 11170-3 +FA:2007 ed EN
45545-5:2013 (fuoco e fumi).
TEX Computer
Tra i vari membri della fami-
glia di Programmable Auto-
mation Controller sviluppata
da TEX Computer (
www.
texcomputer.com
), Power K
è sicuramente il prodotto più
fortemente orientato all’uso
di fieldbus in quanto, nella
scheda madre di circa 200
cm
2
, sono concentrate le ri-
sorse necessarie per gestire
al meglio: l’interfaccia HMI basata su display LCD con touchscreen e
supporti di memoria USB/compact flash organizzati in FAT a 32 bit; il
programma PLC, utilizzando sia una discreta dotazione locale di I/O
analogici e digitali, sia un’ampia scelta di I/O remotabili via fieldbus
Canopen con profili CiA 401 (I/O) e CiA 406 (encoder); il programma
CNC/motion, sviluppabile sia in linguaggio ISO (per macchine utensili)
sia Macro (per robotica), in grado di dialogare verso azionamenti intel-
ligenti in Canopen (CiA 402) o Ethercat (CoE). In alternativa a Ethercat
è disponibile anche l’interfaccia Mechatrolink-II, uno dei fieldbus de-
dicati al motion control più diffusi in Oriente. Infine, è possibile gestire
le reti informative basate su Ethernet 10/100T, utilizzando i protocolli
standardizzati TCP/IP, FTP, Modbus TCP e le funzioni OPC server (lato
host) e web server (lato controllore). Da sottolineare che, grazie alla
specifica architettura del sistema operativo realtime ‘Power’, gli assi
possono essere interpolati anche utilizzando contemporaneamente sia
azionamenti collegati in Canopen, sia in Ethercat (o in alternativa in
Mechatrolink-II).
Vipa Italia
Le CPU Slio proposte da Vipa Italia (
, di taglia media,
si collocano nella fascia coperta dai sistemi 1200/1500 e 151-8 del
maggiore produttore di PLC programmabili con Step7 e TIA. Basate
sulla tecnologia Speed7 col nuovo Asic 7100 di Profichip, presentano
una memoria di lavoro espandibile dai 32 kb fino ai 512 kb, una velo-
cità di elaborazione per operazioni a bit 20 ns (0,02 μs), per operazioni
word 120 ns (0,012 μs), per operazioni a virgola fissa 10 ns (0,01 μs),
per operazioni a virgola mobile 60 ns (0,06 μs), caratteristiche offerte
dalla tecnologia Speed7.
L’innovazione riguarda soprattutto le configurazioni delle CPU: le due
versioni hardware base danno origine a 24 tipi di configurazioni possi-
bili semplicemente acquistando un codice installato su SD card, con un
enorme vantaggio nei costi di stoccaggio; in un momento successivo
si possono implementare le funzioni di espansione memoria o le con-
nessioni fieldbus. In pratica, la CPU, che ha a bordo una flash interna
per la ritenzione del programma e dei dati, può accogliere una SD card
per un ulteriore backup esterno, nella quale Vipa può caricare un par-
ticolare codice che amplia le caratteristiche della CPU come memoria
o interfacce disponibili.
L’hardware delle CPU si inserisce nel bus di collegamento con gli I/O
di Slio, che può sostenere fino a 64 moduli in linea all’eccezionale
velocità di 48 Mbps, con una varietà molto ampia di moduli digitali,
analogici e funzionali; inoltre, le CPU vengono fornite col modulo di
alimentazione incorporato e removibile.
Wago Elettronica
Wago (
ha aggiunto i nuovi controllori della serie
PFC200 a Wago-I/O-System 758/750. Nello specifico, i controllori
PFC200 sono basati su un sistema operativo Linux realtime e si uni-
scono alla piattaforma
di automazione com-
patta, potente e molto
versatile di Wago. Con
questa serie l’azienda
risponde alla crescente
necessità di controllori
salvaspazio, essendo
in grado di gestire una
comunicazione con si-
stemi di basso e alto li-
vello, oltre alle normali
applicazioni PLC.
Dotati di processore
Cortex-A8, gli PFC200
sono compatibili con
tutti i controllori e i
moduli di Wago-I/O-Sy-
stem 750; con memoria Sdhc, senza ventole e senza batterie, i control-
lori sono esenti da manutenzione ed estremamente robusti. Possono
essere configurati tramite il web server incorporato (Web-Based Ma-
nagement), l’ambiente di programmazione CoDeSys (IEC 61131-3) o la
finestra di configurazione (Linux console).
Non viene richiesta nessuna conoscenza specifica del sistema ope-
rativo. I controllori dispongono di due porte Ethernet e, a seconda
del modello, di interfacce di comunicazione con diverse funzionalità:
RS232/485, CAN, Canopen o Profibus DP slave; supportano Dhcp,
DNS, Sntp, FTP, Telnet, http e Modbus TCP/UDP per la comunicazione
con sistemi di livello superiore. Inoltre, i protocolli SSH e SSL/TLS sono
forniti come caratteristiche standard, permettendo così connessioni
sicure tramite http o Ftps.
