MAGGIO 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
contempo decentralizzare il sistema di controllo del motion sulle di-
verse diramazioni della rete. Il master Ethercat XFG-M32 consente il
controllo di fino a 32 assi reali e quattro assi virtuali; sono disponibili
on-board due encoder e otto segnali digitali di ingresso e uscita.
Le modalità operative sono differenti: posizione, velocità, torque sia
single sia multiasse, con tempi ciclo variabili da 1 ms fino a 4 ms.
Tutti i ‘Functional Block’ sono compatibili con lo standard PLC Open e
programmabili con il linguaggio standard IEC 61131-3. Le camme elet-
troniche sono configurabili mediante il tool d’interfaccia XG-PM in ma-
niera grafica e immediata. Lo standard non riguarda solo il linguaggio
di programmazione e l’interfaccia verso l’utente, ma coinvolge in un di-
scorso globale anche gli azionamenti. I drive sono standard e certificati
(Conformance Test Tool), sia per i profili supportati per Ethercat (DS402
CoE e FoE), sia per gli aspetti di sicurezza (IEC 61508). La gamma parte
dalle taglie più piccole (50 W) con elettronica integrata, fino alle taglie
di 3,5 kW, con la tipologia distribuita azionamento/motore. Il sistema
si completa con un’ampia serie di microcontrollori che hanno funzioni
built-in per il controllo di motori stepper ed encoder.
Siemens
Con il lancio di Simatic S7-1500 la Divisione Industry Automation di
Siemens (
introduce una famiglia di controllori di
nuova generazione per le macchine di fascia medio-alta e per gli im-
pianti. Questa generazione di controllori è caratterizzata da elevate
prestazioni ed efficienza. Tra le caratteristiche più importanti figurano
diverse funzionalità integrate di serie facilmente implementabili, tra
cui motion control, ‘security integrated’ per la massima sicurezza in-
formatica e ‘safety integrated’ per la sicurezza delle applicazioni. Mag-
giore efficienza è data dal progetto innovativo, per un funzionamento
semplice e una messa in servizio sicura, dalle funzioni di diagnostica
dello stato dell’impianto facilmente configurabili e dall’integrazione in
TIA Portal, che consente di ridurre i costi di progetto.
La nuova generazione di controllori Simatic S7-1500 verrà lanciata sul
mercato in più fasi. Il portafoglio iniziale è costituito dai tre tipi di CPU
1511, 1513 e 1516 per la fascia di potenza media, con diverse carat-
teristiche prestazionali, che si differenziano per esempio nel numero
di interfacce, nella velocità nelle operazioni a bit e nella dimensione
del display e della memoria dati. Recentemente, il controller Sie-
mens Simatic S7-1500 ha ampliato la propria gamma con due nuove
CPU standard e due CPU failsafe; queste ultime, 1518-4 F-PN/DP e
1516-3F-PN/DP (Profinet/Profibus DP), appartengono alla gamma di
fascia alta. La CPU 1515-2 PN (Profinet) è invece progettata per appli-
cazioni di medio livello nell’automazione delle macchine e degli im-
pianti; la CPU 1518-4PN/DP è ora il dispositivo più potente all’interno
della gamma del controller ed è pensata per applicazioni high-end. Il
firmware V1.5, disponibile per le CPU esistenti, amplia notevolmente le
funzionalità di tutti i controllori S7-1500, per esempio con la funzione di
‘Option Handling’ su configurazione centrale e con le prime funzionalità
di ‘Team Engineering’.
Sistemi Avanzati Elettronici
La serie Xpac-8000, di ICP-DAS distribuita in Italia da Sisav-Sistemi
Avanzati Elettronici (
, rappresenta una nuova gene-
razione di PAC. A bordo si trova il processore Intel Atom Z510 (1,33
GHz), SO Windows Embedded 2009, caricato su flash interna saldata
su scheda, e numerose porte di comunicazione. Possiede quattro porte
USB e una porta VGA, che permettono il collegamento sia di monitor e
tastiera/mouse durante la fase di debug del software di controllo, sia
di un pannello operatore
(HMI) che facilita l’inter-
facciamento tra operatore
e macchina. Grazie alle
interfacce RS232/485 e
Gigabit Ethernet la solu-
zione si presenta come un
sistema aperto, capace
di dialogare con il mondo
esterno senza l’aggiunta
di hardware e protocolli
creati ad hoc. Un’altra
feature è costituita da una vasta gamma di moduli I/O di espansione,
da uno a sette a seconda dei modelli, che si possono montare sugli
slot. Grazie a essi è possibile integrare sulla serie Xpac-8000 svariate
combinazioni di I/O digitale, analogico, motion control, ingressi RTD,
termistori e molto altro. Completano le caratteristiche del prodotto il
range di temperatura operativa esteso (da -25 a 75 °C), la possibilità di
montaggio su guida DIN o a muro, il doppio DC/DC interno ridondato
con generazione di allarmi in caso di fail e un supporto software com-
pleto e dettagliato disponibile gratuitamente sul sito del costruttore.
Tecnint HTE
I dispositivi PLC della fami-
glia Modular I/O System
costituiscono la soluzione
proposta da Tecnint HTE
(
per ap-
plicazioni industriali e tec-
nologiche di automazione,
acquisizione e gestione
che richiedono particolare
robustezza e affidabilità nel tempo. L’architettura, molto flessibile,
permette di generare configurazioni in grado di soddisfare diverse esi-
genze applicative, consentendo la realizzazione di controlli locali ma
anche distribuiti, sfruttando le potenzialità di espansione dell’I/O su
bus di campo con protocollo Modbus su rete Ethernet o seriale RS485,
oppure in Canbus. Le CPU sono dotate di kernel realtime/multitasking
per garantire prestazioni elevate: il software può essere personalizzato
da parte dell’integratore di sistema e adattabile a diversi contesti har-
dware, consentendo grande flessibilità applicativa e anche upgrade di
impianti esistenti.
