attuatori e sensori binari e i livelli di comando gerarchicamente
superiori. Un sistema di comunicazione mediante AS-Interface è
costituito da un’unità master, da un alimentatore AS-i e dai nodi/
partner che possono comunicare in rete, i cosiddetti slave. Il ma-
ster AS-Interface provvede allo scambio dei dati con gli slave tra-
mite un meccanismo di polling ciclico (interrogazione periodica).
Durante ogni ciclo vengono scambiati quattro bit di dati in ingresso
e quattro bit di dati in uscita. Uno speciale alimentatore AS-i con-
sente poi il trasferimento di dati ed energia in un unico cavo. I dati
e l’energia vengono pertanto trasferiti simultaneamente tramite un
cavo a due fili
Caratteristico di AS-Interface è il cavo giallo, piatto e profilato (fi-
gura 2). Su questo cavo vengono trasferiti sia i dati sia l’energia
per i sensori. Per
l’alimentazione
a 24 V degli at-
tuatori si utilizza
un secondo cavo
piatto, un cavo
profilato di colore
nero. Entrambi i
cavi sfruttano la
speciale tecnica di
realizzazione dei
contatti sviluppata
per l’interfaccia
AS-i, che consente
di agganciare a
scatto in qualsiasi
punto qualunque nodo/partner ai due conduttori profilati, in modo
semplice e protetto contro l’inversione di polarità. La facilità e la
rapidità con la quale si effettuano i cablaggi dei dispositivi in rete
è certamente uno dei punti di forza di questa soluzione, che è stata
sin dal principio sviluppata proprio per soddisfare le esigenze delle
connessioni sul campo. Inoltre, poiché l’interfaccia AS-i prevede la
possibilità di sfruttare la topologia a bus (figura 3), quando si de-
vono collegare numerosi sensori e attuatori allo stesso controllore,
è solitamente più semplice ed economicamente più conveniente
raggiungerli tutti con lo stesso cavo, anziché prevedere un cavo
indipendente per ciascuno dei sensori o attuatori come invece
Fig. 2 - Alcuni tipici prodotti per il bus AS-i collegati medianti il
caratteristico cavo giallo e il relativo cavo nero per l’alimentazione
elettrica
Fig. 3 - L’interfaccia AS-i consente di
sfruttare una topologia a bus per raggiungere
ogni sensore o attuatore presente nella
macchina o impianto automatico
