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CARTA
applicazioni
Automazione e Strumentazione
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Novembre/Dicembre 2014
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dotti. L’
architettura di sistema
è composta
totalmente da prodotti Beckhoff: un PC Embed-
ded CX2020 con CPU Intel Celeron, frequenza
di 1.4 GHz, e sistema operativo Windows
Embedded Standard 7; un pannello multi-touch
CP2916 da 15,6 pollici widescreen, che garan-
tisce un design compatto e funzionale; e il sof-
tware di automazione TwinCat PLC HMI.
Tecnologia dinamica per un Motion
Control sofisticato
La macchina ha severi requisiti in termini di
dinamica e precisione dei movimenti degli
assi: un totale di
21 servoassi
assicura il con-
teggio fino a 50 fogli di carta al secondo e il
taglio fino a sei volte al secondo. La soluzione
motion, anch’essa firmata Beckhoff, dinamica
e compatta, è costituita da azionamenti della
serie AX5000 e servomotori con tecnologia One
Cable della serie AM8000 in combinazione con
il servoterminale EL7201.
Nello specifico, 21 assi eseguono operazioni di
movimento come l’alimentazione e trasporto
della carta alle stazioni, piegamento delle pagine
e spostamento dei libri verso l’alto. Nell’unità
di conteggio invece, un asse ruota il foglio
mentre i terminali del servomotore controllano
il conteggio e l’aggiunta delle pagine. Questa
unità permette il controllo automatico durante il
processo, consentendo alla macchina di offrire
un alto grado di comfort per l’operatore, anche
grazie al semplice inserimento dei parametri
di controllo del menu tramite il terminale della
macchina.
Durante il taglio, tre servoassi sono usati per l’a-
limentazione e un ulteriore per il controllo del
movimento della lama di taglio. I parametri del
numero e del taglio delle pagine, quali la lun-
ghezza e la profondità di taglio, possono essere
programmati singolarmente e ad hoc. Ad esem-
pio, possono essere memorizzati e recuperati per
l’elaborazione periodica, come nel caso di cata-
loghi annuali.
Tutti i servomotori utilizzati nel sistema bene-
ficiano della
One Cable Technology
(OCT)
, che combina sistemi di ali-
mentazione e di feedback in un sin-
golo cavo motore standard. I vantaggi
risiedono proprio nel collegamento
del motore ad un solo cavo che riduce
i costi di cablaggio, la messa in fun-
zione e la manutenzione dal 20% al
30%, semplificando dunque la proget-
tazione di alcuni dei componenti della
macchina.
Un ulteriore fattore basilare per Durrer
è stata la
soluzione di sicurezza
adot-
tata tramite TwinSafe, che garantisce
una soluzione safety con hardware e
software integrate nell’intero sistema.
Oltre alla soluzione OCT, i costi
di installazione sono ulteriormente
ridotti mediante i box EtherCat in
IP 67, che, potendo essere installati a distanza
dalla macchina, gestiscono la maggior parte dei
segnali di I/O per la macchina. Il quadro elettrico
stesso è costituito da otto ingressi/uscite digitali,
sotto forma di terminali EtherCat, EL1008 e
EL2008, dodici ingressi e quattro uscite di sicu-
rezza, sotto forma di TwinSafe PLC, EL6900, e
terminali TwinSafe, EL1904 e EL2904.
È proprio grazie ai moduli EtherCat che si riesce
a ridurre ulteriormente il costo e il cablaggio del
50%. In questo modo Rega 3 è in grado di ela-
borare prodotti come copertine dure e morbide
con formati fino a 350x350 mm, con tutti i tipi
di carta.
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‘
Per il taglio della
carta stampata:
una nuova
generazione di
macchine più
veloce, flessibile
e sicura
Figura 4 - Con le loro piccole
dimensioni e l’alta dinamicità, i
servomotori della serie AM8000
sono ideali per i più esigenti compiti
di movimento nelle applicazioni in
cui lo spazio è limitato
Figura 3 - Gli azionamenti della serie AX5000 utilizzati da Durrer