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Automazione e Strumentazione ■ Ottobre 2014
VISIONE
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simo in un lotto di produzione sia inferiore, con una certo
grado di sicurezza, a una percentuale nota. Il metodo di
ispezione puntuale, pezzo per pezzo, prevede invece che il
sistema di visione svolga verifiche sul 100% i prodotti in
uscita dalla linea. Tutto ciò ha un immediato riscontro eco-
nomico, in quanto i sistemi di visione riducono sia gli scarti
sia i costi di manodopera e manutenzione.
Spesso i sistemi di visione per la qualità sono parte di sistemi
più complessi (manipolatori, robot antropomorfi, carrelli) a
cui forniscono le informazioni necessarie per l’esecuzione
di compiti in un contesto non statico: oggetti non perfetta-
mente posizionati, aree di lavoro dove si muovono operatori
e altri macchinari, aree di carico e scarico merci.
Nella robotica le tecniche di visione possono essere asser-
vite al posizionamento del robot (ad esempio in applica-
zioni di pick&place o per l’allineamento di pezzi), ma esi-
stono anche molte applicazioni in cui il robot viene asservito
alla movimentazione e al posizionamento della videoca-
mera. Infatti i sistemi di controllo basati sulla visione pos-
sono essere suddivisi in due categorie: “Position Based” e
“Image Based”.
A quest’ultima categoria possono essere ricondotti il con-
trollo di qualità su più linee di produzione, la verifica di
assemblaggi complessi, allineamenti e controlli dimensio-
nali e in generale le tecniche di “Visual Servoing”, disci-
plina che ha come obiettivo il controllo dei loop e dei movi-
menti di un robot.
I sistemi di visione possono inoltre essere impiegati per
riconoscere automaticamente parti e prodotti, attraverso la
lettura di caratteri e codici identificativi mono e bidimen-
sionali (es. barcode e data matrix). Un caso particolare di
ispezione e di riconoscimento dei codici è la cosiddetta let-
tura in continuo, ovvero la possibilità di effettuare letture
o rilevare difetti su oggetti in scorrimento veloce (pezzi su
nastri trasportatori, prodotti su bobine, laminati, stampe su
carta o su tessuto).
Un caso esemplare è quello dei prodotti per il settore auto-
motive, nel quale i difetti non solo possono comportare
reclami, ma hanno un forte impatto sulla sicurezza delle per-
sone. Anche nell’industria elettronica i sistemi di controllo
qualità sono un eccellente strumento per rilevare potenziali
difetti, come cavi disconnessi e saldature difettose, sin dalle
prime fasi del processo produttivo. Nell’industria della
plastica le parti devono essere frequentemente controllate
per scoprire eventuali difetti di stampaggio, macchie sulle
superfici, e in generale tutti i difetti rilevabili.
Molto particolari sono l’industria dei metalli e i processi di
saldatura. In entrambi i settori sono richiesti controlli ad alte
prestazioni in termini di precisione e tempi di elaborazione.
Nel settore alimentare e in quello farmaceutico il controllo
della qualità è un fattore imprescindibile. I prodotti devono
essere tracciati in qualsiasi momento tramite data di sca-
denza, lotto di produzione, correttezza di contenuto e posi-
zionamento delle etichette. I sistemi di visione sono lo stru-
mento essenziale per effettuare questi controlli, grazie anche
alle numerose possibilità di documentazione dei difetti e di
controllo degli imballi. ■