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MECCATRONICA
approfondimenti
Automazione e Strumentazione ■ Ottobre 2014
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vengano indicate riduzioni delle prestazioni dovute alla bat-
teria. Questo metodo di alimentazione elimina i problemi
di prestazioni che potrebbero sorgere in caso di riduzione
dell’energia fornita. Anche il sistema di associazione dedi-
cato utilizza comunicazioni punto a punto per funzionare
indipendentemente da qualsiasi protocollo Wi-Fi e senza la
necessità di affidarsi a considerazioni del sistema IT.
Quindi, quali sono i tipi di interruttori disponibili? E quando
è preferibile utilizzare un interruttore cablato invece di un
dispositivo wireless e viceversa?
La costruzione standard dell’interruttore finecorsa è costitu-
ita da un alloggiamento in zinco pressofuso, con una testa
staccabile. Questo consente di posizionare la testa con incre-
menti di 90° per adattarla al sistema del cliente. I tipi di testa
funzionale comprendono: bracci rotanti con rulli in acciaio o
nylon, pulsanti o barre oscillanti
L’ interruttore finecorsa cablato può essere fornito con
ingressi dei cavi di varie misure per fornire all’utilizzatore
la possibilità di scegliere diversi pressacavi per adattarsi al
sistema. In alternativa, un interruttore finecorsa precablato
può essere dotato di guarnizioni di sicurezza aggiuntive per
l’utilizzo in ambienti difficili con getti d’acqua. La tecnolo-
gia degli interruttori può consentire anche un tipo sequen-
ziale o con centro neutro, come pure un meccanismo di azio-
namento a scatto o di sicurezza con interruttore ad azione
lenta.
L’ interruttore wireless è simile, ma con un paio di
differenze significative. Con la stessa affidabilità collaudata
dell’alloggiamento in zinco, invece di inviare l’output
dell’interruttore tramite cavo al punto di ingresso del pres-
sacavo, l’interruttore wireless utilizza una scheda RF inte-
grata che connessa a un’antenna sull’esterno del corpo
dell’interruttore. L’antenna comunicherà con un ricevitore
installato con un PLC presso il punto di controllo, che può
essere lontano fino a 300 metri. Le comunicazioni avven-
gono utilizzando il collaudato sistema WPAN 802.15.4, 2,4
GHz, che è lo stesso protocollo wireless definito nel profilo
di comunicazioni Zigbee. Invece di fare parte di una rete a
maglie, la gamma senza limiti di Honeywell Sensing and
Control, ad esempio, funziona come sistema punto a punto
in cui la frequenza di ogni interruttore fornisce un’associa-
zione univoca con un canale del ricevitore. Un “heartbeat”
periodico a intervalli di 30 secondi tra l’interruttore e il rice-
vitore garantisce che le linee di comunicazione siano attive.
Un avviso viene emesso in caso di eventuali interruzione del
segnale.
La forza dell’interruttore finecorsa tradizionale deriva dal
livello di solidità offerto dall’alloggiamento e dalle possibi-
lità di adattamento grazie alla scelta dell’attuatore più idoneo
per l’ambiente operativo. Tre esempi spiegano questo punto:
Robot per saldatura automatica
Lo scopo fondamentale è rilevare che il materiale di salda-
tura sia presente. Quando l’elettrodo per saldatura è in posi-
zione, l’interruttore finecorsa viene mantenuto in uno stato
attivo per chiudere il circuito. Tuttavia, quando l’elettrodo
per saldatura non è presente, l’interruttore viene rilasciato