65 / 100
Automazione e Strumentazione
Ottobre 2016
ROBOTICA
applicazioni
65
meccanica e nella programmazione software di
impianti, perché aveva necessità di realizzare in
tempi rapidissimi una linea di assemblaggio per
ombretti completamente automatica e caratte-
rizzata da un’alta produttività”, esordisce
Ivan
Riboni di Idm Automation
, responsabile della
progettazione meccanica della linea di assemblag-
gio per Omnicos.
La soluzione
I sei robot a bordo della linea di assemblaggio,
tutte unità stand-alone, sono di Mitsubishi Elec-
tric, quattro
Scara modello RH-6FH5520
e due
Scara modello RH-6SDH5520
, così come di
Mitsubishi Electric sono il
pannello operatore
GT16
,
i servomotori MR-J3B
gestiti diretta-
mente dai robot e gli inverter
FR-D720SC
.
Tramite connessione Ethernet, il pannello GT16
controlla direttamente i servomotori, i sistemi di
visione e i sei robot. Questi ultimi, a loro volta,
sono direttamente connessi ad alcuni assi aggiun-
tivi MR-J3B e, tramite I/O digitali, agli inverter,
gestendone direttamente l’avanzamento in linea.
Tutte queste soluzioni hanno permesso a Omni-
cos di avere una catena produttiva che rispettasse
i più alti standard di modularità, velocità, pre-
cisione di presa e sincronizzazione tra i diversi
componenti della piattaforma di automazione.
I sei robot Scara standalone, hanno garantito al
cliente la
massima versatilità
e la possibilità di
far lavorare i robot anche in modo
completa-
mente indipendente
. Questa soluzione completa
e ben integrata, è controllata interamente da
un
unico pannello Hmi, il GT16
.
I benefici
Grazie alle soluzioni fornite da Mitsubishi Elec-
tric, ora Omnicos è in grado di gestire l’intera
linea di 18 m e tutti i 6 robot Scara a bordo con
un solo pannello Hmi GT16 e, da un unico punto
operatore, correggere quote, velocità, punti o
richiamare cicli,
senza ricorrere a PLC
o altri
dispositivi di controllo aggiuntivi.
Con GT16 l’andamento della produzione, l’a-
vanzamento di linea e i movimenti dei robot, gli
eventuali fermi e gli allarmi possono essere tenuti
sotto controllo; inoltre
l’andamento della pro-
duzione può essere modificato in tempo reale
.
I dati di produzione sono esportabili anche su
tabella Excel, con uno storico sempre dettagliato
e riconducibile a un lotto preciso (attività opera-
tore, risultati, allarmi, gestione telecamere).
Il team di Omnicos ha apprezzato molto
la pos-
sibilità di svolgere queste operazioni diretta-
mente da un tablet
anche di tipo commerciale
remotizzando su di esso l’Hmi, oltre al fatto di
poter utilizzare filmati a supporto dell’operatore
e di poter configurare una rete wireless diretta-
mente a bordo macchina.
Determinanti nel progetto Idm per Omnicos sono
state, infine, anche alcune funzioni dei robot
Scara Mitsubishi Electric, a partire da quelle più
tradizionali come la
fibra ottica integrata per la
gestione di assi aggiuntivi
(fino ad un massimo
di 8) e
la comunicazione diretta con i pannelli e
con i sistemi di visione
.
A queste vanno aggiunte quelle più avanzate
della nuova Serie F, come la protezione IP65
della cover completamente chiusa e il passaggio
cavi interno al robot, la robustezza, l’elevata velo-
cità di prelievo e deposito (0,29 secondi per ciclo
standard), la ripetibilità sul punto di un centesimo
di millimetro e la funzione di conveyor tracking
integrata nell’unità di controllo del robot.
La linea produttiva di Omnicos utilizza sei robot Scara di Mitsubishi Electric
Particolare dei manipolatori montati sui robot Scara