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Automazione e Strumentazione
Ottobre 2016
ROBOTICA
applicazioni
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Fase seconda
Conclusa con successo la fase 1, il progetto è ripartito verso
la sua destinazione finale: applicare il sistema di motion
control appena realizzato ad un vero robot industriale.
Grazie al supporto e alla collaborazione con Igus abbiamo
avuto la possibilità di poter utilizzare il braccio robotico
RobolinkD. RobolinkD di Igus è un innovativo concetto
di robotica industriale. Si tratta di un
braccio robotico da
banco modulare
, che può per tanto essere personalizzato
dall’utente finale in base alle proprie esigenze di applica-
zione, numero di assi e gradi di libertà.
RobolinkD include tutti i componenti per la costruzione del
braccio come le parti meccaniche, i motori, i cablaggi e i
connettori, ma non fornisce alcuna logica di controllo per
poter essere integrato in realtà industriali esistenti.
Questa particolare caratteristica ha reso RobolinkD la scelta
ideale per la fase due del nostro progetto, permettendoci di tra-
sferire su di esso il nostro sistema di motion control, con la sola
esclusione dei motori passo passo, già forniti da Igus nel kit.
Le articolazioni del braccio robotico Igus sono basate su
trasmissioni a vite senza fine, caratterizzate da un elevato
rapporto di riduzione. Questa caratteristica limita la velo-
cità finale del braccio ma aumenta molto la precisione e
ripetibilità di movimento.
Movimenti lenti e precisi sono caratteristiche ideali per un
braccio robotico da banco con applicazioni di tipo collabo-
rativo come ricercato dal nostro progetto.
Ancora una volta i laboratori di The FabLab sono stati la
fucina di costruzione del robot e di sviluppo di un nuovo
programma di controllo.
L’ultima parte della seconda fase si è conclusa presso
Admiranda Srl
, un’azienda dell’hinterland milanese con
più di vent’anni di storia ed esperienza nel settore perso-
nal care. Admiranda ha ospitato la squadra di sviluppo nei
suoi laboratori per l’ultima prova sul campo in cui il braccio
robotico industriale con sistema di controllo open source ha
collaborato con successo, fianco a fianco con i ricercatori
dell’azienda, in totale sicurezza e
dimostrando che l’auto-
mazione open source può essere un realtà concreta
.
La prova sul campo del braccio robotico industriale con sistema
di controllo open source