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Luglio/Agosto 2015
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Automazione e Strumentazione
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di terze parti utilizzando EtherCat, CanOpen ecc.
Il controllore RP-1 è totalmente compatibile con
gli altri motion Controller Robox, per quanto
riguarda sia il software, sia gli ambienti di svi-
luppo. Ma il nuovo controllore dispone di nuove
capacità: oltre ai consolidati linguaggi di pro-
grammazione, caratteristici della piattaforma
Robox (linguaggio strutturato, Ladder, Iso,
Object Block), è stato affiancato il linguaggio
RPL concepito per un’agevole programmazione
in campo robotico. RPL sfrutta la potenzialità
della biblioteca RPE (Robox Path Executor), ren-
dendo le risorse dello strumento più facilmente
utilizzabili dal programmatore. Inoltre, con RP-1
il numero degli assi controllati è salito a 255 ed
è stata introdotta la “planar compensation”, utile
ogniqualvolta si voglia superare la precisione
intrinseca della meccanica della macchina.
Lo stand di
Rockwell Automation
alla SPS
2015 aveva l’obbiettivo di informare i visitatori,
con dati ed esempi concreti, sui miglioramenti di
processo ottenibili attraverso l’implementazione
del concetto di Connected Enterprise proposto da
Rockwell Automation, ottenibile con l’integra-
zione delle soluzioni e della tecnologia proposte
dall’azienda.
Tra le proposte più recenti dell’offerta tecnolo-
gica di Rockwell Automation sono da segnalare
i convertitori CA PowerFlex 527, in configura-
zione ottimizzata con software Studio 5000, e i
pannelli interfaccia operatore standard Panel-
View Plus 7, con opzioni avanzate di widescreen
e di risoluzione.
Il convertitore CA PowerFlex 527 è progettato
per funzionare esclusivamente con un Pac Logix,
per sfruttare i vantaggi offerti dalle funzionalità di
questo controllore e utilizzare un unico pacchetto
software (Rockwell Software Studio 5000 Logix
Designer). Il convertitore di frequenza Power-
Flex 527 è il complemento ideale per macchine
che utilizzano i Pac Allen-Bradley CompactLo-
gix, ControlLogix o GuardLogix e utilizza inoltre
istruzioni integrate e condivise con i servoaziona-
menti Kinetix, in questo modo la configurazione,
la programmazione e il controllo sono identiche
per entrambi i tipi di unità. PowerFlex 527 è
anche una soluzione a basso costo per applica-
zioni per macchine (come pompe, ventilatori,
e nastri trasportatori in ingresso e in uscita) che
necessitano di un semplice controllo di velocità
per motori asincroni. I servoazionamenti gesti-
scono le operazioni di controllo del motore più
precise, incluso il controllo della velocità, della
coppia e della posizione. Una volta programmati,
i file di configurazione dell’unità possono essere
trasferiti più facilmente a una nuova macchina,
senza doverli copiare pedissequamente linea per
linea. Inoltre, la famiglia dei controllori Logix
Allen-Bradley è in grado di rilevare automatica-
mente un’unità sostituita e scaricare tutte le impo-
stazioni di configurazione tramite EtherNet/IP.
I PowerFlex 527 utilizzano un’infrastruttura stan-
dard EtherNet/IP e sono dotati di scheda integrata
a doppia porta EtherNet/IP. L’infrastruttura abi-
lita la sicurezza di rete, con l’implementazione di
una soluzione di sicurezza SIL 3/Ple. L’utilizzo
di una rete sicura consente inoltre di accedere ad
un maggior numero di dati diagnostici sui guasti
relativi alla sicurezza della macchina e sulle loro
cause. L’unità offre anche una funzione incor-
porata opzionale Safe Torque Off per i sistemi
di sicurezza cablati. Il convertitore di frequenza
PowerFlex 527 è disponibile in cinque taglie, la
potenza varia da 0,4 a 22 kW (da 0,5 a 30 Hp)
e la tensione di funzionamento da 100 a 600V.
Invece, il pannello operatore standard Allen
Bradley Panel View Plus 7 è un prodotto pensato
per mettere a disposizione dei costruttori di mac-
chine l’accesso a nuove opzioni per i loro termi-
nali grafici, in termini di dimensioni, funzionalità
e connettività. I terminali grafici sono disponibili
in cinque formati schermo, incluso quella wide-
screen. L’interfaccia operatore standard Panel-
Un’applicazione meccatronica
realizzata con controllo Robox
Il convertitore
di frequenza
PowerFlex 527
di Rockwell
Automation