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primo piano
Luglio/Agosto 2015
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Automazione e Strumentazione
ROBOTICA
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Comau ha presentato Racer 3, un nuovo robot che
si propone come
capostipite di una nuova fami-
glia
di robot piccoli e potenti. Con questa proposta
Comau amplia la propria offerta andando a pro-
porre soluzioni per un segmento di mercato, quello
dei robot di piccola taglia, che è destinato a cre-
scere significativamente nei prossimi cinque anni.
“Racer 3 è una pietra miliare nel nostro percorso
verso il futuro”, ha dichiarato durante la presenta-
zione del robot Andrea Ivaldi, Product Manager
di Comau. “Il segmento del Racer 3 rappresenta
già oggi il 16% del mercato totale dei robot con
35 mila unità vendute su un totale di 223 mila”.
Ma è anche uno dei segmenti più interessanti per
il futuro: secondo le stime rese note da Comau, il
segmento dei robot leggeri arriverà a contare 70
mila pezzi venduti nel 2020, con una quota sul
mercato complessivo che potrà arri-
vare al 19% del totale.
Si tratta di una tipologia di prodotti
estremamente versatile, adatta ad es-
sere impiegata in
diverse applicazioni
(assemblaggio, handling, asservimen-
to macchine, dispensing e pick & pla-
ce rapidi ecc.) in una vasta gamma di
settori: dall’automotive al food & be-
verage, dall’elettronica alla plastica fi-
no all’industria pesante.
Le caratteristiche
Racer 3 è stato sviluppato con un approccio
“meccatronico” al progetto del prodotto. Si è
partiti dalle esigenze dei clienti, procedendo poi
con il disegno meccanico, la simulazione delle
performance con modelling virtuale, modifiche e
ottimizzazioni. Alla fine del processo si è giunti
alla definizione del progetto meccanico e succes-
sivamente alla sua messa in produzione.
Racer 3 è un
robot a 6 assi veloce e preciso
(ri-
petibilità 0,02 mm) caratterizzato da una portata
al polso di
3 kg
e da uno sbraccio di
600 mm
.
Costruito con leghe di alluminio e magnesio, pesa
solo 30 kg e offre una ottima
rigidità strutturale
.
Il robot offre performance di alto livello: sotto-
posto a un benchmark di settore, ha dimostrato di
saper far meglio dei propri competitor nelle appli-
cazioni pick & place.
Le coppie disponibili sono: 7,4 Nm sull’asse 5
e 4.4 Nm sull’asse 6. Le velocità invece sono le
seguenti: 450 gradi al secondo per l’asse 1 e 2,
500 gradi al secondo per l’asse 3, 600 gradi al
secondo per l’asse 4 e 5 e 900 gradi al secondo
per l’asse 6.
Racer 3 può essere posizionato a pavimento,
a muro o su soffitto. I servizi disponibili
nell’avanbraccio sono: 6 + 6 I/O, 1 tubo per l’aria,
un cavo Ethernet e 2 elettrovalvole.
Racer 3 è caratterizzato da un
design in alluminio
e magnesio
(che ne riducono peso e inerzia) ispi-
rato al mondo dei cobra, per incarnare i valori a
cui è ispirato: velocità e precisione.
A sottolineare l’evoluzione delle proposte targate
Comau, e l’inizio della nuova fase per l’azienda,
è anche l’elegante combinazione di
colori
, nero e
grigio metallizzato, che distingue Racer 3 dagli
affidabili, potenti, veloci e precisi robot di colore
rosso della tradizione Comau.
Il controller e l’HMI
Il controller R1C è compatto, disponibile sia in
versione per rack da 19” sia in una nuova versione
stand alone, con chassis autoportante (utilizzabile
quindi poggiando il controller ovunque). Il PC
industriale “cuore” del controller, così come l’a-
limentazione e altri componenti di automazione,
sono forniti da B&R, partner ormai “storico” di
Comau.
Per l’interfaccia uomo macchina sono disponibili
due opzioni: il classico Teach Pendant TP5 stan-
dard (stesso degli altri robot Comau) e un
nuovo
HMI “smart”
basato su un uno smartpad com-
merciale (disponibile dal 2016).
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Il controller R1C in versione per rack
da 19” con componentistica B&R
Robot compatto e leggero
per pick&place rapidi
Franco Canna
Il nuovo Racer 3 di Comau è un robot leggero, veloce e preciso caratterizzato da
una portata di 3 kg e da uno sbraccio di 600 mm. Può essere impiegato in diverse
applicazioni, dall’assemblaggio al dispensing, in una vasta gamma di settori.
Comau presenta Racer 3, nuovo robot compatto e leggero
@franco_canna