VISTI ALLA SPS ITALIA
approfondimenti
Luglio/Agosto 2014
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Automazione e Strumentazione
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Tattile
ha presentato i
PC industriali
M100
dedicati alla
machine vision
, totalmente proget-
tati e realizzati “in-house”. M100 è proposto in
due modelli: M100 GigE e M100 CameraLink.
M100 GigE
prevede sei porte GigE, tutte indi-
pendenti, cui è possibile collegare telecamere
Tattile o di terzi, purché compatibili con proto-
collo GigE. Ogni porta dispone di un proprio col-
legamento diretto verso la CPU; si massimizza
così l’acquisizione dei dati, perché ogni singola
porta può sfruttare completamente la banda pas-
sante. Le sei porte sono Power over Ethernet
(PoE), quindi le telecamere possono essere ali-
mentate direttamente dal cavo di collegamento
Ethernet senza bisogno di aggiungere cavi di ali-
mentazione.
Il modello
M100 CameraLink
presenta quattro
porte Camera Link collegate direttamente a una
FPGA da 160 K elementi logici che gestisce l’ac-
quisizione delle immagini e il pre-processing.
L’FPGA sarà programmabile anche direttamente
dall’utente in modo “easy” attraverso un sof-
tware grafico. Entrambi i modelli sono fanless,
pronti all’uso e “Plug&Play”, con processori
Intel di ultima generazione (i3 oppure i7, in base
alle richieste del Cliente), e longevità garantita
fino a dieci anni.
Il made in Italy ha visto protagonista anche
Tex Computer
con il
PAC Power K
in grado
di generare traiettorie interpolate molto pre-
cise grazie alle funzioni matematiche in virgola
mobile a 64 bit e al rigido determinismo con cui
si regolano i loop di velocità e posizione degli
assi. Per ottenere la massima precisione senza
perdere in produttività le rampe ad
S hanno il Jerk, cioè la variazione
di accelerazione, parametrizzabile
indipendentemente sui tratti iniziali
e finali delle fasi di accelerazione e
decelerazione. Queste caratteristiche
lo rendono particolarmente adatto
alla gestione di applicazioni sofisti-
cate quali la gestione di robot, centri
di lavoro, rettificatrici tangenziali,
pantografi di taglio. La gestione
degli azionamenti è attuabile tra-
mite segnali analogici/-10V), digi-
tali (Step/Direction) o via fieldbus
(CANopen, Mechatrolink-II o EtherCAT). La
porta Ethernet 10-100T è accessibile da TCP/IP,
FTP e ModbusTCP; sono disponibili inoltre le
funzioni OPC e WEB Server.
In casa
Wago
alla piattaforma di automa-
zione compatta
I/O-System 758/750
sono stati
aggiunti i nuovi
controllori della serie PFC200
,
basati su un sistema operativo Linux real-time.
Con questa nuova serie, l’azienda risponde alla
crescente necessità di controllori salva spazio,
essendo in grado di gestire una comunicazione
con sistemi di basso e alto livello, oltre alle nor-
mali applicazioni PLC. I PFC200 con processore
Cortex-A8 sono compatibili con tutti i controllori
e i moduli del Wago-I/O-System 750. Dotati di
memoria Sdhc, i controllori senza ventole e senza
batterie sono esenti da manutenzione ed estrema-
mente robusti. I PFC200 possono essere configu-
rati tramite il web server incorporato (web-based
Management), l’ambiente di programmazione
Codesys (IEC 61131-3) o la finestra di confi-
gurazione (Linux console); non è richiesta nes-
suna conoscenza specifica del sistema operativo.
I nuovi controllori
dispongono di due
porte Ethernet e, a
seconda del modello,
interfacce di comuni-
cazione con diverse
funzionalità: RS232/
RS485, CAN, Cano-
pen o Profibus DP
Slave. I PFC200 sup-
portano Dhcp, DNS,
Sntp, FTP, Telnet,
Http e Modbus TCP/
UDP per la comuni-
cazione con sistemi
di livello superiore.
Inoltre, i protocolli SSH e SSL/TLS sono forniti
come caratteristiche standard, permettendo così
connessioni sicure tramite Https o Ftps.
La
famiglia Speedway
è stata ampliata con tre
nuovi moduli che dispongono di un hardware
delay time inferiore ai 10 μs. I moduli Wago 767-
3806 8DI, 767-4808 8 DO (0,1 A) e 767-5401 4
DIO (0,2 A) sono ideali per i requisiti real-time,
ad esempio nel motion control. I tre moduli digi-
tali IP67 si collegano a sensori e attuatori ad alta
velocità attraverso 4 porte M12 schermate da
interferenze elettromagnetiche.
Gli alimentatori switching Promax di
Weidmül-
ler
sono una nuova proposta per il mercato
italiano che è stata presentata alla fiera SPS di
Parma. Questi alimentatori sono in grado di
PAC Power K Tex Computer
Controllori PFC200 Wago
PC industriale M100 GigE Tattile