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MOTION
approfondimenti
Automazione e Strumentazione ■ Giugno 2015
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la versione Sigma-7 a 400 V. Oltre ad offrire
tutti i vantaggi della versione 200 V include
connettori standard estraibili che permettono il
cablaggio diretto e quello daisy-chain. L’allog-
giamento in formato “book-size” permette un
montaggio semplificato all’interno del quadro
elettrico.
I servomotori Sigma-7 sono fino al 20% più
piccoli e generano significativamente meno
calore rispetto a motori di pari potenza. I nuovi
servomotori soddisfano elevati standard in ter-
mini di scorrevolezza e precisione (con risolu-
zione encoder a 24 bit) e permettono il retrofit-
ting di sistemi esistenti senza problemi.
Unità di controllo macchina
Da segnalare infine la possibilità di abbina-
mento ai riduttori epicicloidali e ai controllori
della serie MP3000 e MP3300iec (variante
IEC 61131-3 della serie MP3300 per il mer-
cato europeo), formando con questi ultimi un
sistemi di controllo e azionamento compatto e
coerente.
Entrambi i modelli MP3300 si distinguono per
i potenti processori con cicli di scansione ad
alta velocità di almeno 125 microsecondi e tipi
di dati a 64 bit. Queste caratteristiche consen-
tono una maggiore precisione in applicazioni
ad alta velocità. Grazie all’interfaccia Ethernet
real-time Mechatrolink III, le nuove unità di
controllo compatte permettono il collegamento
dei servoassi alla rete sincrona e la possibilità
per gli utenti di scegliere la taglia della CPU
e dell’unità centrale. La serie MP3000 è stata
recentemente ampliata per poter gestire sistemi
complessi con un elevato numero di assi, come
nel caso dell’utilizzo nelle macchine per la
produzione di semiconduttori. La soppressione
quasi totale di vibrazioni e la compensazione
ripple dei corrispondenti servosistemi Sigma7
mette in condizione le unità di controllo
MP3000 di migliorare significativamente la
produttività riducendo i tempi di ciclo.
Le unità di controllo macchina all-in-one di
Yaskawa combinano le funzioni di motion
control, SPS, I/O, logica sequenziale e algo-
ritmi di processo su una singola piattaforma.
La loro integrazione nel sistema di controllo
riduce i costi, aumenta le prestazioni, riduce la
quantità di spazio necessario nel quadro elet-
trico e standardizza la programmazione. La
comunicazione con sistemi di livello superiore
viene fornita tramite i protocolli Ethernet / IP e
Modbus TCP. ■