CONTROLLO
primo piano
Maggio 2014
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Automazione e Strumentazione
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di rete. Con due interfacce Ethernet e uno switch
integrato, il Modicon 251 può comunicare in
parallelo attraverso due reti Ethernet e può anche
agire come un Master Ethernet in uno di essi.
In alternativa all’interfaccia master Ethernet, è
disponibile una versione con master CANopen
per un massimo di 63 slave. Tutte le versioni
includono un’interfaccia USB per la programma-
zione, nonché un Web server per l’integrazione in
soluzioni che richiedono l’accesso remoto.
Quanto alle possibilità di espansione, il Modicon
M251 si comporta esattamente come il Modi-
con 241: ha un bus di espansione sul lato destro
per moduli di espansione Modicon TM3 (fino a
14 I/O aggiuntivi); altri moduli possono essere
aggiunti sul lato sinistro della custodia utiliz-
zando il TM4.
Dati di programma e firmware vengono salvati su
schede SD. Come gli altri due prodotti, anche il
Modicon M251 si programma con SoMachine.
Motion control
Prima novità in ambito Motion Control è il
Logic Motion Controller
Modicon LMC078
basato su Sercos, che combina avanzate funzio-
nalità di controllo del movimento (fino a 8 assi e
254 camme elettroniche programmabili) con un
potente PLC in grado di gestire fino 1.000 istru-
zioni bit in cinque microsecondi.
Questo controllore si presta all’uso in una vasta
gamma di macchine, da quelle più semplici alle
più complesse. Una delle caratteristiche esclu-
sive di questo prodotto è la possibilità di usare il
codice G per semplici applicazioni di controllo
numerico (fino a tre assi interpolati).
Il Modicon LMC078 può essere un’alterna-
tiva al Modicon LMC058 laddove i tempi di
ciclo offerti da CAN – il bus supportato dal-
l’LMC058 – siano eccessivamente lunghi per
l’applicazione.
Il Modicon LMC078 sincronizza fino a 16 servo
axes, ma per la tipologia di bus utilizzata da Ser-
cos può offrire un tempo di ciclo di 1 ms solo su
8 assi, mentre su 16 assi il tempo è di 2 ms.
Oltre alle interface Sercos e CANopen, il Modi-
con LMC078 has anche una interfaccia Ether-
net. Si può poi aggiungere un’ulteriore interfac-
cia Ethernet/IP o Profibus DP.
Il controllore è dotato poi di porta seriale,
ingresso encoder e USB. 20 ingressi digitali e 8
uscite digitali sono già disponibili sul pannello
frontale, consentendo di evitare l’aggiunta di
terminali esterni per le applicazioni più sem-
plici.
Anche il Modicon LMC078 si programma con
SoMachine. I programmi possono essere trasferiti
agevolmente dal Modicon LMC058 all’LMC078
grazie a un semplice tool di conversione.
Come accennavamo, nel pacchetto Next Genera-
tion sono compresi anche i nuovi prodotti della
rinnovata
gamma PacDrive
, che offre ora solu-
zioni per l’automazione di macchine da 2 a 99
servoassi.
Novità anche per i motori.
Lexium ILM62
, la
gamma di motori con azionamento a bordo e
unico alimentatore, guadagna ancora più flessi-
bilità grazie all’introduzione di un nuovo connet-
tore che consente di collegare in serie più motori
senza utilizzare scatole di distribuzione, potendo
gestire fino a 45 motori in modalità Daisy Chain,
con tutte le diverse topologie.
Sono inoltre introdotti nuovi tipi di connettori per
le scatole di distribuzione ILM62B per trasferire
il segnale Sercos su altri dispositivi in campo; un
nuovo LMX62 Power Supply con corrente nomi-
nale 10 A; nuovi motori MH3 a media inerzia; la
possibilità di usare con la gamma Lexium 62/52
motori; novità nella gestione dei motori lineari e
nuovi adattatori per integrare con gli azionamenti
motori con encoder di diverso tipo (5, 10 V).
Ultima novità è il servo azionamento
Lexium
28
, che si pone come ponte tra il Lexium 23
Plus e il Lexium 32. Il Lexium 28 offre un serie
di funzioni aggiuntive “optional” come l’accop-
piamento DC bus, sicurezza integrata e funzio-
nalità di autotuning.
Le potenze in cui è disponibile la serie Lexium
28 spaziano da 0,05 a 4,5 kW. Già nelle versioni
di base non mancano CANopen e CANmotion,
interface PTI (pulse train input) e PTO (pulse
train output). Grazie a questa varietà di inter-
facce, il Lexium 28 può così essere “pilotato” da
un LMC oppure da tutti i PLC
Modicon M221, 241 e M251.
Grazie alla funziona Safe Torque Off (STO)
integrata, è possible utilizzare il Lexium 28 in
applicazioni sicure fino a SIL 2/PL d.
I motori di “elezione” di questi servo aziona-
menti sono quelli della serie Lexium BCH2
disponibili con flange da 40 a 180 mm.
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Il Logic Motion Controller
Modicon LMC078
Il servo azionamento Lexium 28
