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Automazione e Strumentazione
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Maggio 2014
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CONTROLLO
1.000 istruzioni bit in cinque microsecondi. Non
manca anche un nuovo controllore dedicato alle
applicazioni HVAC: si tratta del Modicon M171,
che è l’evoluzione del già esistente M168 a cui
vengono aggiunte funzionalità per il controllo
del raffreddamento grazie alla tecnologie Eliwell,
una delle realtà confluite in Schneider a seguito
dell’acquisizione di Invensys.
Nel pacchetto Next Generation sono com-
presi anche i nuovi
servoazionamenti Lexium
28
(valida alternativa alle versioni Lexium 23 e
23 Plus, con livelli di personalizzazione e sicu-
rezza superiori) e la nuova gamma PacDrive che
assicura un solo controllo scalabile per la gestione
da 0 a 99 servoassi e fino a 30 robot. La sicurezza
è integrata nei controllori e può essere estesa gra-
zie alle soluzioni a marchio Preventa.
I nuovi Modicon
I nuovi controllori Modicon M221, M241, M251
e LMC078 soddisfano ora le più svariate esi-
genze di automazione distribuita e controllo assi
con prestazioni ancora più spinte.
L’M221 è il nuovo entry level della gamma e
sostituisce i controllori Twido (con cui resta la
compatibilità di I/O) offrendo numerose funzioni
aggiuntive tra cui la possibilità di controllare un
servoazionamento (a treno di impulsi).
Il controllore
Modicon M221
è disponibile in
formato standard o a libro estremamente com-
patto. Si tratta di un controller tra i più veloci
sul mercato nella sua categoria (200 ns per istru-
zione) ed è quindi adatto ad applicazioni che
richiedono prestazioni di medio livello. L’M221
offre un’interfaccia Ethernet integrata per suppor-
tare l’integrazione delle applicazioni di automa-
zione nei sistemi aziendali. La configurazione di
base comprende anche un’interfaccia USB per la
programmazione e una interfaccia seriale. Come
dicevamo, è di serie la possibilità di collegamento
a servoazionamenti.
Nel formato standard dispone di 24 I/O, men-
tre nel formato a libro gli I/O sono 16. Questi
ingressi e uscite possono essere estesi, tramite un
bus d’espansione estremamente veloce, di altri 14
punti grazie al sistema Modicon TM3, sviluppato
appositamente per la nuova serie di controller.
I dati di programma del controller vengono sal-
vati su scheda SD.
Il Modicon M221 può essere programmato con
SoMachine Basic, offerto gratuitamente, che
è una versione semplificata di SoMachine che
disattiva tutte le funzionalità non rilevanti.
Il
Modicon M241
è forse la novità più interes-
sante: dotato di un processore dual-core (22
ns per istruzione) è in grado di lavorare con un
tempo di ciclo costante, senza rallentamenti.
Modicon M241 è progettato per la comunica-
zione CANopen e vanta un vasto assortimento di
interfacce già nella configurazione di base: USB,
Ethernet, due interfacce seriali, un server Web
integrato per l’accesso remoto con dispositivi
mobili.
Il terminal block per gli I/O ha una spa-
ziatura di 5,08 mm; i terminali possono
essere facilmente collegati aprendo un pic-
colo coperchio sulla custodia. L’interfac-
cia pulse/direction è integrata, così come
diversi contatori veloci.
Il Modicon M241 ha, sulla destra, un bus di
espansione per gli I/O che supporta, come
nel caso dell’M221, i nuovi moduli Modi-
con TM3.
Altri moduli di comunicazione possono
essere aggiunti sul lato sinistro della custo-
dia utilizzando moduli TM4.
Dati di programma e firmware vengono sal-
vati su schede SD. Anche nel caso del Modicon
M241 la programmazione si basa su SoMachine.
Terza novità in ambito PLC è il
Modicon 251
.
Dotato di processore dual-core (22 ns per istru-
zione), è in grado di controllare le macchine con
un tempo di ciclo non influenzato dall’esecuzione
di attività di comunicazione. È infatti apposita-
mente progettato per quelle applicazioni in cui
il controllore deve comunicare contemporanea-
mente tramite Ethernet nella macchina e a livello
Il controllore
Modicon M251
Il controllore Modicon M241
