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Aprile 2016 Automazione e Strumentazione
SEMINARIO
anipla 84
OBIETTIVI
Lo scopo del seminario è quello di fornire ai partecipanti la formazione necessaria
per comprendere la funzionalità degli algoritmi di regolazione di tipo PID (Propor-
zionale-Integrale-Derivativo), componente base di quasi ogni anello di controllo
almeno in ambito industriale, sia di processo che manifatturiero. Pensato per non
specialisti e tecnici che operano nell’ambito dell’automazione e del controllo dei pro-
cessi produttivi, il seminario prevede anche l’impiego di semplici strumenti di simula-
zione sia “stand-alone” che associati all’interfaccia operatore di un reale DCS.
Gli argomenti principali sono:
- Introduzione alla regolazione e ai sistemi in retroazione.
- Formulazione e varianti dell’algoritmo PID.
- Sintonia dei parametri PID.
- Implementazione nei controllori industriali.
Ai partecipanti verrà fatto omaggio di una copia del libro M. Veronesi, “Regola-
zione PID - Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione delle presta-
zioni” 4a Edizione, Franco Angeli. Editore (2011).
Il seminario è principalmente indirizzato a:
- Operatori e strumentisti.
- Integratori di sistemi.
Pertanto esso è rivolto sia chi opera in sala controllo o sulle linee di produzione
che a chi si occupa di realizzare, collaudare e mettere in esercizio sistemi di au-
tomazione; vi può trovare spunti interessanti anche chi volesse implementare
funzionalità di auto/self-tuning nei propri controllori o simulatori. In generale può
beneficiarne chiunque intenda approfondire le sue conoscenze, per esigenze pro-
prie o per meglio interpretare quelle dei suoi committenti.
Il riconoscimento di cinque (5) CFP al presente evento (codice 273-16) è
stato autorizzato dall’Ordine Ingegneri di Milano, che ne ha valutato anti-
cipatamente i contenuti formativi professionali e le modalità di attuazione.
MODALITÀ DI PARTECIPAZIONE
Il seminario è a numero chiuso ed è riservato ad un massimo di 25 partecipanti. Le
domande di iscrizione dovranno pervenire alla Segreteria ANIPLA, Sezione di Milano,
usando la scheda allegata. Esse dovranno essere accompagnate dalla copia della ri-
cevuta di pagamento. Quota di iscrizione (importo non soggetto a IVA): 400,00 Euro.
La quota, include il pranzo, i coffee break e il materiale didattico. La manifesta-
zione è riservata ai Soci ANIPLA, AIDIC, AIS, GISI, SIRI, UCIMU e gli ingegneri
iscritti all’Ordine degli Ingegneri. Per i non soci la quota di partecipazione è au-
mentata di 50,00 Euro che comprende una quota di adesione ad ANIPLA fino al
31.12.2016. Gli abbonati alle riviste Media Partner potranno usufruire della quota
scontata di registrazione applicata ai Soci ANIPLA.
Ai partecipanti che hanno seguito il seminario di aggiornamento professionale
“Introduzione ai sistemi di automazione e controllo” sarà applicato un ulteriore
sconto del 15%
La conferma della registrazione è subordinata al ricevimento della copia dell’at-
testato di pagamento della quota di partecipazione, che deve essere trasmessa
almeno 7 gg prima dell’inizio del seminario.
Si prega di preannunciare la partecipazione alla Gabriella Porto
della Segreteria ANIPLA (e-mail: , tel. 02.76002311, Fax
02.76013192): la segreteria è a disposizione per ulteriori chiarimenti e preci-
sazioni circa le modalità di iscrizione alla giornata.
Studenti: Massimo 6 ammissibili; Quota di partecipazione ridotta a 120 € inclusiva
di associazione ad Anipla per 2 anni.
RINUNCE
In caso di eventuali rinunce non pervenute per iscritto almeno 10 gg prima dell’i-
nizio della manifestazione, sarà trattenuta la quota di partecipazione. La docu-
mentazione sarà spedita. Anipla si riserva la facoltà di annullare l’iniziativa o di
modificare il programma dandone tempestiva comunicazione.
SEDE DELLA GIORNATA DI STUDIO
Il seminario si terrà presso la sede di Tecniche Nuove (Via Eritrea, 21 - Milano).
COME RAGGIUNGERE LA SEDE DEL SEMINARIO
Con i mezzi ATM - Autobus 57 (Cairoli - Quarto Oggiaro - Cairoli) scendere alla
fermata Certosa S )
Con Passante Ferroviario
Da Piazza della Repubblica o da Milano Porta Garibaldi
Linee S5 (Treviglio - Varese - Treviglio) scendere alla fermata Milano Certosa
uscita via Mambretti
Linee S6 (Treviglio - Novara - Treviglio) scendere alla fermata Milano Certosa
uscita via Mambretti
PARCHEGGIO
A circa 800 metri dalla sede di Tecniche Nuove è disponibile un parcheggio gra-
tuito di fronte al supermercato Esselunga (Via Filippo Palizzi, 69).
PROGRAMMA
8:45 - 9:00 Registrazione
9:00 - 9:15 Presentazione di ANIPLA e Tecniche Nuove
9:15 - 10:20 Introduzione [M. Veronesi, Yokogawa Italy]
- Il concetto di retroazione.
- La terminologia della regolazione.
- Il ruolo dei modelli dinamici.
10:20 - 10:40 Pausa caffè
10:40 - 12:20 L’algoritmo PID [A. Visioli, Università di Brescia]
- Formulazione standard.
- Accorgimenti per le azioni integrale e derivativa.
- Architettura a 2 gradi di libertà.
12:20 - 13:30 Pausa pranzo
13:30 - 15:10 Taratura dei parametri [A. Visioli, Università di Brescia]
- Il ruolo dei 3 parametri PID.
- Tarature basate su modello.
- Metodi di autosintonia: tecniche in anello aperto; tecniche
in anello chiuso.
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
15:10 - 15:30 Pausa pomeridiana
15:30 - 17:00 Regolatori e sistemi di controllo
[M. Veronesi, Yokogawa Italy]
- Formulazione discreta dell’algoritmo PID.
- Regolatori a microprocessore.
- Blocchi Funzione PID in un DCS.
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione.
17:00 - 17:30 Raccolta commenti e chiusura dei lavori
Seminario di aggiornamento professionale
Regolazione PID. Implementazione e taratura
5 Maggio 2016
Sala Accademia
Tecniche Nuove
Via Eritrea, 21 - Milano
organizzato da
con il patrocinio di