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Aprile 2016
Automazione e Strumentazione
COSMETICO
applicazioni
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sto, contrariamente al modello standard, un siste-
ma di scarico speciale controllato da
tre motori
brushless e relativi sistemi rotativi e lineari
,
che realizzano un gruppo di scarico ‘in movimen-
to’: le saponette, estratte dallo stampo mediante
ventose, vengono rilasciate sul nastro di uscita
‘al volo’; in pratica il gruppo di ventose insegue
in modo sincronizzato il nastro trasportatore rila-
sciando le saponette a flusso continuo e mante-
nendo tra le stesse una distanza costante.
Tramite due nastri laterali acceleratori, le sapo-
nette vengono poi caricate direttamente con ve-
locità e fase identiche al nastro in ingresso della
flow-pack per poi essere processate direttamente
dalla macchina stessa.
Il sistema è stato pensato e realizzato in modo da
avere due quadri autonomi, uno per ogni macchina,
entrambi completi di
PLCMitsubishi Electric Se-
rie L
, scheda controllo assi
Simple Motion LD77
e servosistemi ad alte prestazioni
MR-J4
per ga-
rantire massima precisione e affidabilità. Il tutto è
connesso tramite il Motion Bus SSCnet III/H in
fibra ottica, totalmente immune ai disturbi ed estre-
mamente veloce, infatti con i suoi 300 Mbps si so-
no raggiunte prestazioni uniche nel settore.
Complessivamente il sistema prevede 11 servo-
motori brushless MR-J4 gestiti da due moduli
Simple Motion LD77 che gestiscono la fasatura
di tutte le movimentazioni del sistema.
La vera sfida per SAS Mariani è stata quella di
costruire un sistema in grado di integrare una
macchina che lavora in modalità alternata, la
stampatrice, con un’altra a movimento conti-
nuo, la flow-pack. Questo innovativo sistema
‘no touch’ - così chiamato in quanto le saponette
durante fase di trasferimento dalla finitura a quella
del packaging non vengono mai maneggiate - ha
inizialmente presentato delle problematiche nella
realizzazione dell’‘inseguimento’ con il nastro di
alimentazione della flow-pack, con rischio di per-
dita di fase. In questo caso la scelta del partner per
l’automazione è stato oculato e attento proprio
per raggiungere il massimo delle prestazioni con
una soluzione finale unica di alto livello.
La soluzione
SAS Mariani ha scelto Mitsubishi Electric per la
sua capacità nel proporre soluzioni per l’automa-
zione in grado di garantire elevate performance
e massima precisione. “Abbiamo deciso di affi-
darci a Mitsubishi Electric in quanto lavoriamo
con loro da diversi anni e conosciamo la qualità,
La linea integrata realizzata da SAS Mariani, con soluzioni per il Motion Control
di Mitsubishi Electric, comprendente la macchina stampatrice e la macchina
avvolgitrice flow-pack collegate dal nastro trasportatore
Anche il quadro elettrico dell’avvolgitrice flow-pack integra controllo
e servosistemi di Mitsubishi Electric
L’armadio elettrico della macchina per la stampa
del sapone solido comprende PLC, schede di controllo
e servosistemi di Mitsubishi Electric