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Aprile 2015
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Automazione e Strumentazione
MACHINE SAFETY
TR-ELECTRONIC
TECNEL SYSTEM
Un pacchetto completo per la sicurezza
di persone e macchine
Siemens propone al mercato un pacchetto completo di
funzionalità per la sicurezza delle persone e della mac-
chine utensile. Il pacchetto Sinumerik Safety Integrated
soddisfa i requisiti previsti dalla norma DIN-EN-61508
per l’impiego conforme a Sil 2 (Safety Integrity Level)
categoria 3, nonché PL (Performance Level) secondo lo
standard DIN-EN-ISO 13849. Grazie alla logica program-
mabile sicura e al bus Profisafe, alla ridondanza di ogni
segnale come finecorsa, camme ed emergenza, l’hardware
aggiuntivo non è più necessario, rendendo più veloce, fles-
sibile ed economica la messa in sicurezza della macchina
utensile. Siemens offre
anche Sinorix, un
sistema antincendio in
classe di protezione E
e in categoria 4. Gesti-
sce il rischio primario
(fuoco) ed il rischio
secondario (sicurezza
delle persone) con
doppio canale indi-
pendente e ridondato,
sulle problematiche
legate agli incendi
sulle macchine uten-
sili. Il sistema si interfaccia con le sicurezze e i moduli
di sicurezza della macchina con piena applicazione della
logica safe-mode, oggi in essere sui controlli numerici.
La sicurezza delle macchine è garantita dalla funziona-
lità Sinumerik Collision Avoidance. Sinumerik Collision
Avoidance offre una protezione ottimale contro urti inde-
siderati tra componenti della macchina in movimento e
fissi nella zona di lavoro delle macchine utensili in ogni
situazione operativa. Il monitoraggio di collisione 3D in
tempo reale risulta efficace anche per lavorazioni com-
plesse quali fresatura a 5 assi simultanei.
Strisce e bordi sensibili di sicurezza
La nuova serie di strisce sensibili elettriche Ent e bordi
sensibili elettrici serie Esle si basa sul rilevamento della
variazione di una resistenza elettrica a seguito della com-
pressione del bordo sensibile Esle, al cui interno è allog-
giata, in posizione conveniente, una striscia sensibile elet-
trica Ent. l bordi sensibili di sicurezza sono costruiti con
materiale isolante e deformabile; la mescola può essere
di gomma dietilenpropilenica (EPDM), nitrilica (NBR)
oppure siliconica (MVQ). I bordi sensibili elettrici di sicu-
rezza sono collegati ad una unità di controllo Esp o ESR
che è in grado di verificare costantemente lo stato d’effi-
cienza dell’intero sistema. Esistono bordi sensibili elettrici
Esle per forma e dimensione fra loro diversi secondo l’uti-
lizzo previsto, a tenuta stagna ed ideali quindi per ambienti
umidi o con variazioni climatiche estreme; è inoltre possi-
bile realizzare bordi personalizzati, anche curvi o angolari.
La lunghezza massima consigliata è di 10 m per ciascun
bordo, mentre i cavi
elettrici di uscita, nella
versione standard, sono
lunghi 2 m. I bordi sen-
sibili sono forniti com-
pleti di striscia elettrica
e binario in alluminio
di supporto. Le strisce
sensibili elettriche serie
Ent poste all’interno dei
bordi sensibili possono
essere anche usate diret-
tamente come elementi
di contatto (42 V - 1 A) senza il tramite di apparecchiature
di rilevamento, oppure con tecnologia a diodo.
Encoder assoluto multigiro certificato
La gamma di encoder assoluti TR-Electronic, distribuiti
da Telestar, sono disponibili in diverse esecuzioni mecca-
niche e con molteplici tipologie di connessione. L’offerta
ora si amplia con l’encoder assoluto multigiro con inter-
faccia ProfiSafe e dotato di certificazione Sil 3, PLe per
applicazioni di sicurezza. La risoluzione può raggiungere
valori di 8192 steps/giro, con un numero massimo di giri
pari a 32768. Programmabile via Bus, alimentato 11-27 V,
l’encoder dispone di un’uscita opzionale Sin/Cos o incre-
mentale e di un ingresso per encoder SSI esterno. L’enco-
der è disponibile con due esecuzioni
meccaniche, ossia la serie CDH75M,
con versione ad albero cavo passante
Ø 20 mm e la serie CDV75M, con
esecuzione ad albero sporgente Ø
10 mm e flangia ZB36 o ZB50. La
comunicazione ProfiSafe è realiz-
zata sullo stesso cavo di connessione
Profibus: possono quindi coesistere
nello stesso impianto apparecchi
safe e standard Profibus. Nel pro-
tocollo di comunicazione è inserita
una parte sicura che è opportuna-
mente gestita dal controllore. L’en-
coder è composto di due sistemi di
rilevamento separati e diversi tra loro: ottico e magnetico.
Nel canale standard sono comunicati i valori di posizione
derivati dal primo sistema di rilevamento. Per il canale di
sicurezza i valori di posizione di entrambi i sistemi sono
comparati tra loro e, se la differenza è inferiore ad un
valore prefissato, i valori sono resi disponibili sul canale.
Il canale standard avrà quindi un tempo di ciclo inferiore
ed è quindi utilizzabile per la gestione della macchina. Per
entrambi i canali sono trasmessi sia il valore di posizione
sia quello di velocità.
Sicurezza in un unico modulo
Largo solo 24 mm, il nuovo modulo di ingresso digitale
a 4 canali 750-663 / 000-003 “4F-Ex i DI” di Wago com-
bina sicurezza funzionale e protezione da esplosioni in un
L’encoder assoluto multigiro di TR-
Electronic con interfaccia ProfiSafe
e certificato Sil 3, PLe
I bordi sensibili elettrici serie Esle costruiti
con materiale isolante e deformabile
WAGO
L’ampia famiglia di prodotti dedicata alla
sicurezza Safety Integrated di Siemens
SIEMENS