MECCATRONICA
primo piano
Aprile 2014
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Automazione e Strumentazione
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DUE SFIDE: VEICOLI AUTONOMI E ROBOT PER LE EMERGENZE INDUSTRIALI
La robotica diventa competizione
Le nuove frontiere della robotica sono il terreno esplorato dallaDarpa, che ha
organizzato una sfida tra robot realizzati da aziende e gruppi di ricerca di tutto
il mondo. La più recente competizione è per robot progettati per le emergenze
negli impianti di processo, mentre quella precedente è stata tra veicoli robotici.
Un ruolomolto attivo, nello stimolodelle attività
di ricerca presso le aziende e gli enti accademici
statunitensi, è rivestito dalla Darpa, l’agenzia di
ricerca militare Usa (Defense Advanced Rese-
arch Projects Agency). Negli anni questa agen-
zia ha allargato molto la sua sfera di interesse,
andando oltre le tecnologie strettamente mili-
tari e superando i confini geografici degli Usa.
Recentemente, rivolgendosi ai ricercatori che in
tutto ilmondooperanonella robotica, laDarpaha
indetto una competizione dove diversi
prototipi
di robot
sono chiamati amisurarsi nell’abilità di
interveniresuun
impiantodiprocesso
, per rime-
diareauneventualedisastrodi origineumana.
Questa singolare competizione, denominata
Darpa Robotics Challenge
, è stata finanziata
con l’intentodi stimolare lo sviluppo e l’applica-
zione delle tecnologie di robotica e intelligenza
artificiale, realizzandodei sistemi conun elevato
grado di flessibilità e capaci di svolgere diversi
compiti inambienti artificiali.
I robot partecipanti alla competizione devono
essere in grado di muoversi, con il massimo
grado possibile di indipendenza, e di interagire
con diversi oggetti ed utensili in ambienti pen-
sati per l’uomo. Questa iniziativa della Darpa è
voltaa favorire lo sviluppodi sistemi robotici per
la prevenzione e il recupero di disastri che coin-
volgono strutture artificiali, come gli impianti
nucleari, petrolchimici o estrattivi. Un’iniziativa
che è chiaramente ispirata dalla necessità di dare
risposta ad eventi catastrofici come quello avve-
nutonellacentralenuclearediFukushimaDaiichi
nelmarzo2011.
Sul finire dell’anno scorso, sedici diverse squa-
dre provenienti da tutto ilmondo, ognuna conun
suo robot, si sono ritrovate inFlorida, all’interno
di un circuito automobilistico, pronte amisurarsi
nelle prove generali della competizione, il 2013
Darpa Robotic Challenge Trials. Questo evento
preliminare, una sorta di test di qualificazione,
prevedeva
una serie di prove di abilità
pen-
sate per
valutare l’efficacia dei robot
progettati
e realizzati fino ad ora, operanti nell’ambito di
quella che a tutti gli effetti è una buona simula-
zionedi un impianto industrialedi processo.
Le prove che i robot saranno chiamati a supe-
rare sono molto impegnative. Ogni robot dovrà
dimostraredi esserecapacedi:guidareeuscireda
un veicolo di servizio, camminare attraverso un
terreno accidentato, rimuoveredei detriti dal pas-
saggio, attraversare una serie di porte, salire una
A FIL DI RETE
Il robot Shaft è stato il primo classificato alle prove del
Darpa Robotic Challenge in Florida (fonte: Darpa)
Un veicolo autonomo del Darpa
Grand Challenge
(fonte: National Instruments)
JacopoDi Blasio
