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Automazione e Strumentazione
Marzo 2017
ROBOTICA
primo piano
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Il robot rimane in contatto con i livelli superiori dell’auto-
mazione attraverso un collegamento wi-fi e, pur essendo
indipendente dall’ambiente, quando avesse bisogno di
punti di riferimento particolarmente precisi può leggere
dei riferimenti magnetici posti sul terreno.
Le fotocamere imbarcate rendono i robot LD sensibili alla
luce, che può essere utilizzata come ulteriore riferimento
per orientarsi.
Un robot che apprende
Un operatore, utilizzando il
telecomando con joystick
e pulsantiera
che viene collegato via cavo, può con-
durre il robot in un giro di apprendimento, facendogli
acquisire i punti di riferimento
che saranno utili nel
lavoro che il robot dovrà svolgere. Una volta comple-
tato un giro in senso orario e uno in senso antiorario,
che sono necessari per percepire e memorizzare la forma
completa degli ostacoli, il piccolo LD Cart Transporter
sarà in grado di operare da solo o in collaborazione con
altri robot o operatori umani.
Dal punto di vista industriale, questo robot mobile può
servire a scomporre e ri-collegare le linee produttive, ren-
dendo più semplici i cambi di prodotto o formato, suppor-
tando in modo concreto i concetti di modularità e flessibi-
lità nella produzione che sono tipici di Industria 4.0.
La presentazione di LD Cart Transporter alla stampa