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Marzo 2017
Automazione e Strumentazione
ROBOTICA
primo piano
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Quella dei
veicoli autonomi
rappresenta una
tecnologia recente e in forte evoluzione che
spesso fa parlare di sé e degli importanti tra-
guardi raggiunti. Capita con sempre maggiore
frequenza di apprendere di test e prove svolte
da prototipi di veicoli a guida autonoma pensati
per i compiti più disparati; delle realizzazioni
che sono rese possibili dal rapido avanzamento
della tecnologia dei sensori e dalla sempre mag-
giore disponibilità di potenza di calcolo.
Naturalmente, le tecnologie industriali hanno
molto da dire per quanto riguarda i veicoli
automatici e gli AGV (Automated Guided
Vehicle). Infatti,
Omron
ha recentemente
introdotto in questo campo delle novità impor-
tanti e non si tratta di prototipi, ma di soluzioni
mature ed affidabili che sono pronte a svolgere
attività produttive in concreto nell’industria
e nei servizi. Si tratta del veicolo automatico
LD Cart Transporter
, una soluzione di
robo-
tica mobile
progettata per
automatizzare il
trasporto manuale dei carrelli in ambito
industriale e nel settore dei servizi
, in tutte
quelle realtà produttive dove ci sia la neces-
sità di movimentare del materiale utilizzando
dei carrelli, che in molti casi vengono ancora
spinti da un operatore umano.
Il robot LD di Omron
non ha bisogno di
‘rotaie’ o elementi esterni
, essendo in grado
di utilizzare l’infrastruttura già esistente in cui
si trova ad operare, senza interventi per l’in-
stallazione di attrezzature che guidino i robot.
Per realizzare questo ‘mobile robot’, Omron si
è avvalsa dell’esperienza dell’americana Adept,
che è stata acquisita da Omron e che ha portato
nel gruppo una pluriennale esperienza nella rea-
lizzazione di sistemi robotici industriali.
Il nome del robot, che è ricavato dall’acronimo
proveniente dalle parole
‘Low Duty’ (LD)
,
lascia intendere che in un probabile futuro
vedremo
uno o più fratelli maggiori
a com-
pletare questa famiglia di versatili automi. In
effetti, il piccolo robot LD ha tutte le caratteri-
stiche e le prestazioni richieste ai veicoli auto-
nomi o AGV del livello più evoluto e quindi si
presterebbe molto bene a costituire la base per
realizzazioni più grandi, anche se questo robot
ha un carico utile tutt’altro che trascurabile,
essendo
in grado di trasportare fino a 130 kg
.
Nell’affidabilità del sistema è riscontrabile la
grande esperienza di Adept nella realizzazione
di sistemi robotici industriali, che devono garan-
tire la continuità dei processi produttivi. Infatti,
è davvero difficile mettere in crisi il piccolo
LD che,
anche quando si presentano ostacoli
imprevisti
, è in grado di elaborare velocemente
delle strategie di disimpegno e dei percorsi
alternativi,
utilizzando le mappe memorizzate
e quelle che il robot stesso è in grado di crearsi
per mezzo dei
sensori imbarcati
.
Sul dorso del robot sono presenti dei fori filet-
tati standard che permettono di fissare ad LD
delle attrezzature di bloccaggio o dei supporti
per trasportare i pezzi da un isola di lavoro a
un’altra. Le dimensioni del robot sono defini-
bili via software, in modo che nella navigazione
automatica gli sia possibile tenere conto degli
ingombri costituiti dalle attrezzature extra fis-
sate sul dorso. Su questi piccoli automi sono
stati montati addirittura dei manipolatori com-
pleti e anche questo dimostra che la loro forza
è proprio nella estrema versatilità del progetto.
Jacopo Di Blasio
LD Cart Transporter è il più recente robot mobile proposto da Omron
per l’industria e i servizi. Una soluzione di movimentazione automatica
capace di spostare oggetti o pezzi tra differenti isole di produzione,
in modo da mettere in pratica i concetti di modularità e di flessibilità
che sono tipici di Industria 4.0.
OMRON HA PERSENTATO IL VEICOLO ROBOTICO LD CART TRANSPORTER
Un robot mobile tuttofare
@Jacopo_DiBlasio
LD Cart Transporter di
Omron può trasportare in
modo autonomo fino a 130 kg
ed è in grado di comunicare via Wi-Fi