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Gennaio/Febbraio 2017 Automazione e Strumentazione
ROBOTICA
applicazioni 62
Quando si parla di software
modulari, standardizzati e ri-
utilizzabili per gli ingegneri
meccatronici, Lenze può pro-
porre il suo pacchetto Fast.
Infatti, Lenze, specializzata
in Motion Centric Automa-
tion, ha arricchito il proprio
software applicativo con dei
moduli di robotica comple-
ti e pronti per l’uso. Questi
moduli semplificano l’appli-
cazione di tecnologia robotica
e l’integrazione di robot in un
sistema completo di automa-
zione e permette il controllo
in modo appropriato durante
il funzionamento della mac-
china. Lenze fornisce moduli tecnologici ad
esempio per applicazioni pick & place e il
tool software utile alla definizione delle co-
ordinate per differenti tipi di cinematica.
Un potente ‘core’ di robotica che offre sei
gradi di libertà è già integrato in ogni modulo
ed è pronto per l’utilizzo. Esso garantisce la
massima libertà nel percorso di progettazio-
ne, attraverso PLCopen Part4 e, allo stesso
tempo, consente l’esecuzione di movimenti
pick & place semplicemente mediante la pa-
rametrizzazione e senza alcuna conoscenza
approfondita di robotica da parte dell’utiliz-
zatore: Lenze ha infatti combinato la sua ro-
botica e il suo motion nei moduli di robotica
Fast, così l’utilizzo di sistemi proprietari e la
programmazione di un’interfaccia complessa
non sono più necessari.
Come funziona l’applicazione
Lenze divide la robotica in cinematica e flussi
di istruzioni. Il calcolo geometrico del robot,
unitamente al modello cinematico, è stato
integrato con un metodo universale di tra-
sformazione (il tutto sviluppato in collabo-
razione con le università). Come risultato, la
cinematica su misura può essere rappresentata
in modo rapido ed efficiente, senza alcuna
conoscenza pregressa di robotica . Lenze
offre moduli cinematici precostituiti idonei al
controllo di Robot Delta2, Delta3, robot arti-
colati e robot Scara, nonché per diversi tipi di
robot a portale. Oltre ad avere fino a sei assi
principali, possono essere programmati assi
ausiliari, il tutto con un completo coordina-
mento delle velocità: l’applicazione per la
colla su superfici anche non lineari, oppure
Un’applicazione modulare
per gestire la robotica
Bruno Vernero
Il software Fast di Lenze comprende dei moduli di
robotica completi e pronti all’uso. Grazie a questo
ambiente di sviluppo, l’integrazione di un robot
all’interno di una macchina o di un sistema è stato
semplificato in maniera notevole.
I MODULI DI FAST PER LO SVILUPPO DI SISTEMI MECCATRONICI
A FIL DI RETE
Utilizzando i moduli di robotica di Lenze Fast, si possono integrare in modo più
semplice le diverse cinematiche della macchina e dei suoi componenti