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approfondimenti
Automazione e Strumentazione
n
Gennaio/Febbraio 2016
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moduli completi per la robotica, che assicurano
che l’integrazione della cinematica e delle loro
funzioni di movimento nell’automazione gene-
rale funzioni in modo rapido e sicuro. Lenze offre
moduli tecnologici, per esempio per applicazioni
di pick & place, insieme alla rispettiva trasforma-
zione di coordinate. Un nucleo di robotica con
sei gradi di liberta e già integrato e il modulo è
in grado di garantire i massimi gradi di liberta
nel percorso di progettazione grazie allo standard
PLCopen Part 4, rendendo possibile effettuare
movimenti pick & place senza alcuna conoscenza
di robotica, semplicemente mediante l’imposta-
zione dei parametri.
Infine, Lenze ha illustrato a Norimberga anche le
caratteristiche del suo nuovo sistema operativo
multi-touch per la visualizzazione del processo,
pensato per essere facile da usare e per semplifi-
care il funzionamento della macchina, incentrato
su una combinazione tra hardware e i software
innovativi e improntato a un concetto di funziona-
mento ergonomico, che permetta anche una sem-
plice progettazione.
Sicurezza e controllo con Mitsubishi
Alla SPS IPC Drives di Norimberga
Mitsubishi
Electric
ha messo in primo piano un robot della
serie F
che, grazie alla soluzione
Melfa SafePlus
con safety scanner integrato, dimostrava come sia
possibile coniugare velocità e produttività della
macchina con la sicurezza dell’operatore. L’in-
tegrazione di sensori di sicurezza, che nel caso
esposto in fiera era un sensore di visione tridimen-
sionale - ma la stessa cosa è possibile anche con
fotocellule - consente di delimitare diverse aree di
prossimità al robot e definire il comportamento
del robot in queste aree (riduzione della velocità,
riduzione della coppia, stop).
Altro tema, in linea con il leitmotiv della fiera, è
quello della e-F@ctory, l’alleanza supportata da
Mitsubishi Electric per l’integrazione vetricale
dal sensore ai sistemi ERP. In questo contesto
erano esposti i moduli MES che si propongono
come ‘trait d’union’ tra controllo e sistemi di
supervisione.
Non mancavano spazi dedicati alle famiglie di
controllori
iQ-R
e
iQ-F
, lanciate la scorsa prima-
vera.
Novità assoluta esposta in fiera l’
inverter
FR-F800
progettato per essere utilizzato princi-
palmente con pompe, ventilatori, compressori in
applicazioni di riscaldamento, ventilazione e con-
dizionamento dell’aria. L’FR-F800 offre un con-
trollore PID avanzato, rilevamento intelligente del
carico, funzione di pulizia pompa (de-ragging),
funzione di pre-riscaldamento del motore, sop-
pressione delle risonanze meccaniche, modalità
d’emergenza in caso di incendio, autotuning di
un motore IM/PM, sicurezza integrata STO, fun-
zione PLC integrata, manutenzione preventiva per
una diagnosi dei guasti di sistema semplificata.
Altra novità l’inverter di media tensione
MVe2V
,
compatto e modulare, con frenata rigenerativa
standard.
Uno spazio dello stand era dedicato anche al
mondo del controllo di processo, con la soluzione
DCS
PMSXpro
e
PMSXmicro
.
Murrelektronik per la gestione efficiente
della manutenzione
Il motivo portante della presenza di
Mur-
relektronik
alla fiera SPS IPC Drives di
quest’anno è stata la Smart Automation. Tra le
principali novità di prodotto figurava, innanzi-
tutto, il nuovo membro della famiglia di alimen-
tatori
Emparro
: un modello trifase da 40 A.
Questo prodotto offre la possibilità di ottenere
dettagliate informazioni sulla diagnostica del
dispositivo e avvisa l’utente al momento in cui è
necessario cambiare il dispositivo, consentendo
di evitare costosi downtime e dando la possibi-
lità di sostituire il dispositivo nel corso della più
vicina manutenzione programmata.
Nuovi
moduli master IO Link
consentono di
mettere in funzione macchine e sistemi con sen-
sori IO Link a bordo più rapidamente di prima:
la presenza di un file IODD (IO Device Descrip-
tion) a bordo rende infatti possibile integrare sen-
sori nei sistemi con un
semplice plug & play.
Tra le altre novità segna-
liamo nuovi
comandi di
emergenza e reset
do-
tati di connessioni M12,
che consentono di rispar-
miare tempo ed elimina-
no gli errori di cablag-
gio, e connettori di po-
tenza M12, M15 e M23
che semplificano il colle-
gamento dei motori.
L’inverter FR-F800, una novità assoluta di Mitsubishi
Lo stand di Murrelektronik alla SPS
di norimberga