AO_403

30 / 126

LINEA DIRETTA Prodotti AO
GENNAIO-FEBBRAIO 2018 AUTOMAZIONE OGGI 403 30
Comau
Parker Hannifin
Parker Hannifin ha ottenuto per la serie di elettrocilindri ETH due nuo-
vi brevetti, che hanno come finalità quella di ridurre i tempi di messa in servizio e manu-
tenzione, oltre ai tempi di fermo macchina. Il primo brevetto riguarda l’introduzione di un
unico punto di lubrificazione, che permette l’inserimento del grasso in pochi secondi, senza
la necessità di smontare alcuna parte del cilindro. Al centro dei cilindri ETH si trova una vite
a sfere di alta qualità e precisione, progettata per garantire un funzionamento regolare su
tutta la gamma di velocità. Sappiamo però che tutte le viti a ricircolo di sfere necessitano di
una lubrificazione nel corso della loro vita utile. Per semplificare questo processo e rispar-
miare tempo gli ingegneri di Parker hanno progettato un punto di lubrificazione integrato.
L’attacco, protetto da brevetto, si trova sul blocco/alloggiamento del cuscinetto posteriore
del profilo di estrusione.
Il secondo brevetto riguarda il tensionamento della cinghia dentata che accoppia la vite
a sfere a un servomotore montato in parallelo. Per garantire un trasferimento di coppia
ottimale, la tensione della cinghia deve essere regolata perfettamente. Parker ha messo
a punto un sistema di tensionamento intelligente in grado di aumentarne l’affidabilità e
ridurre il tempo necessario a svolgere questa operazione.
Con l’obiettivo di programmare i robot industriali in modo più intuitivo, facile e veloce, Comau
) ha realizzato PickAPP, un’applicazione per eseguire operazioni di pick&place
in maniera innovativa. Finora, infatti, i tecnici addetti alla programmazione di un robot utilizza-
vano un Teach Pendant, ovvero il controllo remoto del robot, per comunicare con la macchi-
na. La app PickAPP, invece, realizzata per tablet da 8-10 pollici e configurata con funzionalità
grafiche che migliorano l’esperienza dell’utente, permette a chiunque abbia familiarità con gli
smartphone di movimentare un robot e guidarlo in un processo di pick&place semplicemente
definendo i punti della sua traiettoria, senza la necessità di impararne il linguaggio di program-
mazione. L’utente può infatti spostare il robot manualmente agendo sui suoi giunti, o utilizzan-
do un’interfaccia simile a quella che viene impiegata per far muovere nello spazio automobili
giocattolo o droni. Si possono poi facilmente implementare configurazioni aggiuntive, utili per
esempio per definire la tipologia di movimento del robot e le azioni del gripper.
PickAPP è disponibile per Robot Comau a basso carico, come Rebel-S (Scara), Racer3 e Racer5
(3-5 kg di carico) e presto sarà pronta per essere utilizzata sull’intera gamma di robot Comau.
CC-Link Partner
Association
CSP+ for Machine è un’estensione dell’esistente tecnolo-
gia CSP+ (Control & Communication System Profile) di Clpa
(CC-Link Partner Association - ), che consente
una facile configurazione e manutenzione delle reti tramite
la disponibilità di profili che descrivono ogni dispositivo su
una rete CC-Link IE o CC-Link. La tecnologia CSP+ è affermata
da tempo e consente di configurare una rete tramite sempli-
ce drag&drop da file CSP+ messi a disposizione dai fornitori
partner di Clpa, creando così pratiche librerie di dispositivi. La
nuova specifica di accompagnamento OPC UA fa avanzare ul-
teriormente questa tecnologia e consente a intere macchine
di essere trattate allo stesso modo, il che significa che anche
i sistemi più complessi possono ora essere gestiti come un
singolo dispositivo, riducendo la complessità e semplificando
l’attività di recupero dei dati di processo critici.
CSP+ for Machine semplifica il processo di raccolta dei dati
dai sistemi di fabbrica tramite lo standard del settore OPC UA
per la connettività aperta. Si avvale di XML per offrire diverse
informazioni riguardanti la macchina, come le specifiche della
macchina, il software applicativo, quali dati debbano essere
acquisiti e come, nonché la relazione tra dati di fabbrica e in-
formazioni di macchina.