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MAGGIO 2017 AUTOMAZIONE OGGI 398 132
AO SAFETY
Applicazioni tipiche degli azionamenti
di sicurezza ABB
Integrando la funzione STO di serie il nuovo azionamento ACS880
di ABB può essere fornito con le funzioni di sicurezza certificate in-
tegrate nel modulo opzionale di sicurezza. Poiché l’azionamento
ha già il compito di controllare il motore, è logico affidargli anche
la gestione delle funzioni di sicurezza.
Le funzioni tipiche di questi tipi di azionamenti di sicurezza sono
SS1, SBC e SLS. SS1 è particolarmente importante per applicazioni
come le grandi centrifughe per zuccherifici: se un operatore resta
impigliato nel meccanismo, con la sola STO la centrifuga po-
trebbe continuare a ruotare anche per un’ora a causa della grande
inerzia. SS1 arresta invece la centrifuga in modo controllato, tipi-
camente impiegando la frenatura attiva di un azionamento dis-
sipando calore su una resistenza o rigenerando. La funzione STO
viene attivata successivamente per assicurare l’assenza di coppia
e mettere in sicurezza la centrifuga. La funzione SBC può essere
impiegata su un pallettizzatore o un trasportatore verticale. Il
freno meccanico può essere usato per arrestare in sicurezza il mo-
vimento nei casi in cui il motore non riesca a fornire una coppia
sufficiente a sollevare il carico, oppure il carico si muova o acceleri
in maniera incontrollata. Il freno viene attivato con una funzione
di arresto o quando il movimento del motore non è quello previ-
sto dal monitoraggio di sicurezza. La funzione SLS garantisce che
una macchina non superi una velocità preimpostata, garantendo
per esempio che una centrifuga per decantazione di olio liquido
non venga danneggiata da forze di rotazione eccessive. Tuttavia,
con azionamenti semplici non è conveniente incorporare tutte le
funzioni di sicurezza possibili specificate dalla normativa. Inoltre,
considerando le esigenze di feedback per assicurarsi che un’a-
zione sia stata effettuata, anche lo spazio diventa un problema.
In questi casi potrebbe essere necessario un controllo esterno
della funzione di sicurezza attraverso
un dispositivo più intelligente, come un
PLC di sicurezza o un relè di sicurezza
programmabile. Questa funzionalità
aggiuntiva può essere integrata negli
azionamenti in armadio, che dispon-
gono dello spazio necessario per que-
ste funzioni extra.
Un esempio pratico
di funzione di arresto
in sicurezza
In molte applicazioni per alimenti e be-
vande una centrifuga per decantazione
genera forze centrifughe molto ele-
vate per separare i solidi dai liquidi. Un
esempio tipico è la produzione di olio
d’oliva, dove la pasta di olive viene im-
messa nella centrifuga che separa olio,
acqua e noccioli dalla polpa.
L’elemento chiave per la separazione
è l’elevata forza centrifuga. Se da un
lato si ha il vantaggio di aumentare la
produttività del processo, risparmiando
tempo e denaro, dall’altro si introdu-
cono alcuni problemi di sicurezza che
devono essere gestiti. Utilizzando il motore in alluminio M3AA di
ABB, progettato per potenze fino a 90 kW, le forze g sono 2.000
volte superiori alla normale forza gravitazionale. In virtù del peso
considerevole e dell’alta velocità il decantatore genera un’energia
cinetica molto elevata. In queste condizioni qualsiasi malfunziona-
mento o problema meccanico può presentare un serio pericolo
per la sicurezza. Una piccola vibrazione causata dal superamento
di una determinata soglia di velocità del decantatore, per esem-
pio, può provocare in breve tempo gravi problemi di sicurezza non
solo per la macchina, ma anche per il personale e la produzione.
Gli azionamenti a velocità variabile possono aiutare i costruttori
di centrifughe per decantazione a rispettare le norme di sicu-
rezza, implementando le funzioni di sicurezza più idonee per
ridurre il numero totale di componenti e la complessità dell’im-
pianto. L’azionamento industriale ACS880
di ABB è dotato di funzione STO integrata,
che garantisce l’assenza di coppia dal mo-
tore consentendo l’arresto graduale della
centrifuga per decantazione. Nel drive si
può inoltre aggiungere il modulo di sicu-
rezza funzionale integrato opzionale per
la funzione SLS, che monitora e limita la
velocità della centrifuga impedendo il
raggiungimento di velocità eccessive che
potrebbero derivare da errori di input o
segnali di riferimento errati.
Un modo sicuro
per garantire la sicurezza
Grazie alla loro affidabilità i moderni azio-
namenti vengono considerati parte in-
tegrante ed essenziale di un impianto di
sicurezza. Con funzioni di sicurezza de-
dicate, essi rappresentano un elemento
sempre più importante per migliorare le
statistiche di sicurezza nell’industria ali-
mentare, massimizzando al tempo stesso
la produttività e quindi la redditività. •
ABB -
Il modulo opzionale FSO-12 per funzioni
di sicurezza viene installato e cablato
all’interno dell’azionamento per
implementare diverse funzioni e diagnosi
di sicurezza in un modulo compatto
e affidabile
Il motore M3AA di ABB genera forze g 2.000 volte superiori alla
normale forza gravitazionale