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TUTORIAL
AO
Sotto terra, sott’acqua,
nell’aria e persino nello spazio:
i robot stanno via via
colonizzando
tutti gli ambienti
e gli ambiti. E i numeri
confermano che
la loro crescita sarà
esponenziale
Alessandro Gasparetto
La ‘field and service’
robotics
Fonte: www.shutterstock.com
L
a robotica industriale sta vivendo un momento di
grande celebrità, grazie alla nuova linfa portata da Indu-
stria 4.0, ma i settori della robotica a maggiore crescita
sono indubbiamente quelli della cosiddetta ‘field and
service robotics’. I ‘field robot’ (letteralmente ‘robot da
campo’) sono definiti come robot, solitamente mobili, che ope-
rano al i fuori dell’ambiente di fabbrica, tipicamente in contesti
complessi e dinamici. L’ambiente in cui si muovono non è limitato
alla superficie terrestre, in quanto possono operare sotto terra,
sott’acqua, nell’aria e persino nello spazio o sulle superfici di altri
corpi celesti. I ‘service robot’ sono invece i robot che lavorano a
stretto contatto con gli uomini, fornendo loro un servizio e tipica-
mente migliorando le loro condizioni di vita.
Ma quali sono i settori in cui operano i robot di tipo ‘field and
service’? Per avere una visione completa di tutte le applicazioni
possiamo rifarci alla classificazione che è stata definita in un impor-
tante testo di riferimento per la robotica a livello mondiale quale
lo ‘Handbook of Robotics’ (Springer, 2008). In esso la ‘field and ser-
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