AO
AUTOMAZIONEDOMANI
di
AlessandroGasparetto
APRILE2014
AUTOMAZIONEOGGI 371
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toreconosceràunnotevolesvilupponeglianniavenire.Adesempio,MekaRobotics
progettaecostruiscerobotumanoididotatidielementihardware (teste,mani,brac-
cia,manipolatori)adattabilied ingradodirispondereaglistimoli;BostonDynamicsè
leadernellarealizzazionediprototipidi robotmobilidotatidispecialicaratteristiche,
di particolare interesseper enti come ilMinisterodellaDifesaamericano.Quest’ul-
timaè senzadubbio lapiù rilevante fra leacquisizioni operatedaGoogle: natanel
1992come spin-offdelMassachusetts Instituteof Technology, BostonDynamicsè
famosaper isuoi robot-animali, fra iqualipossiamoricordareBigDog, robotquadru-
pedecapacedimuoversi suogni tipodi terreno, eCheetah, unaltro robotquadru-
pedecapacedi raggiungere lavelocitàdi45,5chilometriorari,ovverodi correrepiù
velocediUsainBolt!L’aspetto forsepiù interessantediquestavicendaèperò legato
alfattoche lamaggiorpartedelleacquisizionidapartediGoogleriguardanoaziende
cheoperanonel settoredella roboticapiù tradizionale, cheviene tuttaviaapproc-
ciatoconmetodologie fortemente innovative.Adesempio, Shaft Inc. si caratterizza
per laprogettazionee costruzionedi sistemi robotici adelevatapotenza: l’utilizzo
dimotori speciali, edi algoritmi di controllodedicati dàai suoi robot lacapacitàdi
resisterea sollecitazionimoltoelevate. Bot&Dollyprogetta invece controllori per
sistemi robotici esistenti, checonferisconoaltissimaprecisionenelposizionamento
enell’esecuzionedi traiettorie,mentreHolomniproduceaccessoriper lamobilitàdi
robotoperanti inambienti industriali o similari. L’acquisizionepiù significativanel
settoredella robotica tradizionaleècomunquequelladi Industrial Perception Inc.,
leader nella computer visionenella risoluzionedi problemi nel campodella logi-
stica,qualiadesempiocollisionavoidance,handlingdioggettididiversetipologiee
dimensioni. Èdi notevole interesse il fattocheGoogle rivolga la suaattenzionealla
logistica robotizzata, ovveroall’automazione inambienti come imagazzini i quali,
puressendounesempiodi ambientestrutturato, sonoancorastati ancora relativa-
mentepoco toccatidall’automazioneedalla robotica. Lamaggiorpartedeimagaz-
zini viene infatti gestita inmaniera tradizionale, prevedendounoperatoreumano,
tipicamenteabordodiuncarrelloelevatore,chetrasportaglioggettinelmagazzino
eprende tra i ripiani gli oggetti daprelevare. Inquesto settore, l’automazionepo-
trebbe raggiungere livelli pressoché totali: apartiredall’ordine ricevuto, il sistema
logistico robotizzatopotrebbeprelevare l’oggettodal vano, trasportarloall’uscita, e
perfinirecaricarlosul camionper laconsegna. Inoltre, il camionstessopotrebbe, in
un futurononremoto,essereguidato inmanieraautomaticaedeffettuare laconse-
gnaall’utentefinalesenzabisognodiunautista!D’altraparteGoogle(comedelresto
tutti i bigdella tecnologiaavanzata), sta scommettendo sul fatto che il futurodel
nostromondo saràcostituitoda sistemi fisici fortemente interconnessi tra loro, per
mezzodistrutturedeltipo InternetofThings.L’IoTsta infattisperimentandounvero
eproprioboom, conunaumentoesponenzialedelnumerodidevice interconnessi,
econun’espansione sianelmondo industrialeche inquellocivile. La robotica sarà
fondamentalenello sviluppodi questo trend, nel sensochecostituirà laprincipale
connessione fra ilmondofisicoequellodigitale.Sistemiautonomichepossono fare
qualunquecosa,dal lavorodimagazzino,allaconsegnadimerci,aserviziagliumani,
sono lanuovafrontieranonsolodellarobotica,madellanostravitaneiprossimianni.
Scommetteresulla
robotica
Comitato tecnicoAutomazioneOggi e
Fieldbus&Networks
reakingnews,13dicembre
2013. Sui nostri media è
passataquasi inosservata,
manelmondodella robo-
tica ha destato notevole
scalpore, anzi è stata con-
siderata una delle notizie
piùclamorosedegli ultimi
anni. Stiamoparlandodell’acquisizione,
dapartediGoogle, di benottoaziende
(sei già affermate e due start-up) del
settoredella robotica. Ineffetti, vedere
il colossodiMountainViewmuoversi in
manieracosìdecisaversounmondoche
finora gli era estraneo ha certamente
fattobrindaregli esperti egli operatori
del campo, nella convinzione che per
questo settore si prospetti un nuovo
boom. Puòesseredi notevole interesse
analizzare leattivitàdelleaziendeacqui-
site, per cercaredi individuare i trenddi
sviluppodella roboticanelprossimo fu-
turo. Alcunedi tali aziende si collocano
nel settore della robotica di servizio,
quindi al di fuori dell’ambiente indu-
striale: nonc’èda stupirsi di ciò, poiché
tutti gli analisti prevedonoche tale set-
B
Fonte: Automatica
