Nuovo servosistema Delta compatto e ad alte prestazioni

Pubblicato il 28 novembre 2022

Delta, fornitore mondiale di soluzioni per l’automazione industriale, ha reso disponibile il servosistema della serie Asda-B3. Il prodotto offre un semplice ambiente di configurazione, funzioni di motion e “safe torque off”(STO) integrato ; la banda passante di 3.1KHz e l’elevata risoluzione encoder di 16.7 milioni /giro motore serviranno ad aumentare la produttività ed accuratezza in un largo campo di applicazioni come macchine utensili, elettronica, semiconduttori, robot, stampa, imballaggio, tessile, logistica e medicale.

Inoltre, è stata anche rilasciata la nuova generazione di servomotori ECM-B3 che offre una elevata fluidità di moto, ripetibilità ed elevata densità di potenza che porta ad una riduzione degli spazi di installazione fino al 40%. Anche le caratteristiche limite sono state migliorate portando il sovraccarico al 350% e la velocità massima a 6000 rpm.

Non per ultimo con la nuova interfaccia grafica AsdaSoft il tempo di configurazione, messa in servizio ed analisi è stato ridotto.

“I clienti e fornitori di automazione di un ampio campo di applicazioni saranno sicuramente entusiasti della nostra nuova generazione di servo-azionamenti e motori”, ha dichiarato Davide Bagnacani, Product Manager per l’Industrial Automation Business Group di Delta Electronics della regione Emea. “La serie Asda -B3 rappresenta un grande passo avanti in termini di prestazioni e riteniamo che questo lo renderà interessante per applicazioni quali macchine utensili, elettronica, semiconduttori, robot industriali, stampa, imballaggio, tessile e logistica. Inoltre, anche applicazioni che finora non si sono avvalse dei servo-azionamenti noteranno un notevole aumento del volume di produzione. Questo azionamento renderà ancora più semplice decidere di utilizzare un servomotore.”

Tra i molti punti chiave del nuovo Asda-B3 di Delta troviamo la funzionalità di auto-tuning, che assicura un funzionamento ottimizzato senza bisogno di finiture manuali.

La banda passante è stata aumentata da 1 kHz del precedente modello fino a 3.1 kHz del attuale. Al fine di ottenere questo risultato, Delta ha introdotto nuovi algoritmi di controllo motore ed aumentato la potenza di calcolo del azionamento.

Il miglioramento del 40% del tempo di stabilizzazione contribuisce ad aumentare la produttività delle linee manifatturiere. Sono state aumentate le tolleranze ai cambiamenti di carico, consentendo migliori risoluzioni di controllo e stabilità di sistema mantenendo le stesse performance al variare degli scenari applicativi.

Un ulteriore contributo all’efficienza viene portata della bassa coppia di saltellamento, aumentata velocità massima e bassi tempi di accelerazione, decelerazione.

Come nelle precedenti famiglie di servo azionamenti Delta, si potranno scegliere motori con diversi livelli di inerzia rotorica per ottenere il rapporto inerziale migliore.

Il nuovo azionamento consente svariate funzioni di movimento, come ad esempio in modalità PR. L’operatore potrà utilizzare fino a 99 posizionamenti “PR”, per una pianificazione flessibile del comando di movimento. La funzionalità “Capture” consente di fotografare istantaneamente le coordinate da un singolo set di ingressi digitali.

Dal punto di vista sicurezza viene fornita la funzione STO integrata nella famiglia B3A, con livello SIL-2/PL-D. La serie Asda-B3 è inoltre in grado di operare utilizzando diverse modalità di comando, dal tradizionale treno di impulsi e ingresso analogico ai più attuali sistemi bus di campo, inclusi CANopen e EtherCAT. Al fine di assicurare una buona segmentazione di prodotto e raggiungere l’efficienza di costo per la rispettiva applicazione, le modalità di comando sono state suddivise in 3 differenti progetti hardware.

La frequenza di comando EtherCAT è stata aumentata fino a 125 µs / 8 kHz, per una maggiore risoluzione e precisione del comando. Il posizionamento è ora di diversi ordini di grandezza più risoluto e preciso, grazie ai 24 bit del encoder, il che significa 16.777.216 pulsazioni/giro.

La funzione assoluta è disponibile per memorizzare la quota del encoder quando l’alimentazione è spenta.

La nuova applicazione di configurazione ASDA-Soft utilizza un “assistente” per guidare gli utenti in una procedura di configurazione rapida e semplice. Le funzionalità diagnostiche in dotazione e l’usabilità sono state migliorate grazie a una nuova e intuitiva area di lavoro.

I nuovi servo-azionamenti della serie Asda-B3 sono compatibili con gli attuali motori della serie Asda-A2 e Asda-A3. Le connessioni elettriche sono disponibili con connettori IP20 ed IP65 in funzione della taglia motore, in fase di sviluppo i connettori IP65 da affiancare agli attuali IP20.

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