Fuse 1 di Formlabs per la prototipazione rapida di Haply Robotics

Presso Haply Robotics, un’azienda con sede a Montreal fondata nel 2018, i robot aiutano i chirurghi a mettere a punto le procedure della sala operatoria. La società canadese sta costruendo la prossima generazione di console di simulazione fisica per consentire a più di due milioni di specialisti in tutto il mondo di perfezionare oltre 260 procedure chirurgiche utilizzando tecnologie di realtà virtuale e aumentata all’avanguardia.

Soprannominata la “PlayStation per i chirurghi”, la console consente ai chirurghi di simulare le operazioni prima di eseguirle, con l’obiettivo di ridurre il rischio per i pazienti e migliorare i tempi dell’intervento. Haply Robotics ha adottato al suo interno la stampa 3D per la prototipazione rapida, implementando le tecnologie di stampa 3D FDM, SLA e SLS nei suoi progetti.

Nel 2020, Haply Robotics ha sospeso un’importante collaborazione con il governo del Canada e ha deciso di utilizzare le proprie competenze di progettazione e robotica partecipando alla Code Life Ventilator Challenge, un invito alle aziende di dispositivi a progettare uno strumento a basso costo e semplice; un ventilatore facile da usare e da realizzare che potesse servire per i pazienti affetti da Covid-19. Sono state ricevute più di 2.600 candidature, in rappresentanza di oltre 1.000 team provenienti da 94 paesi. Il design Haply è stato definito il migliore di questi in base all’equilibrio tra semplicità di progettazione e funzionamento, nonché costi di produzione e facilità di formazione.

Haply ha implementato la stampa 3D per sviluppare il ventilatore, utilizzando la stampante di Formlabs Form 3 e la Tough Resin per creare gli interni per la macchina. Avere la stampa 3D interna ha permesso al team di creare parti di uso finale per l’interno del ventilatore, trasformando rapidamente il progetto in un design in grado di vincere il concorso e rendere maggiromente disponibili i dispositivi di ventilazione durante la pandemia.

Prendendo spunto dallo sviluppo del ventilatore Covid-19, il team ha continuato a lavorare al progetto principale: lo sviluppo tattile per la simulazione in chirurgia medica. La prototipazione rapida è la ragione principale per cui Haply ha investito nella stampa 3D interna; con le stampanti desktop il team stampa più iterazioni di parti complesse fino a trovare la forma perfetta. Sono due le ragioni principali per cui l’iterazione è fondamentale: l’ergonomia e il raggiungimento della geometria corretta. Nel tempo la squadra di lavoro ha voluto creare più prototipi che richiedessero una stampa di qualità superiore, e questo è il motivo che li ha spinti ad acquistare una Form 2 e poi una Form 3 per la stampa ad alta risoluzione.

Mentre Haply Robotics continuava a costruire prototipi per il suo braccio robotico, ha internalizzato la stampa 3D SLS con la stampante di Formlabs Fuse 1. Questo perché le parti in nylon create sulla Fuse 1 sono più vicine al prodotto finale. In precedenza, i prototipi venivano realizzati con il nylon in outsourcing, il che comportava una serie di problemi. Con Fuse 1 è possibile stampare una parte in due giorni invece che cinque.

La maggior parte delle stampanti 3D SLS tradizionali, inoltre, occupa una notevole superficie. Fuse 1, invece, offre una dimensione relativamente compatta, pur offrendo elevate performance. Catturare i dettagli, inoltre, per quanto sottili possano essere, è la chiave per la stampa 3D. Con Fuse 1, il team può stampare più parti per ciclo di stampa, ampliando il numero di bracci robotici che possono essere prodotti contemporaneamente.

Infine, un altro importante vantaggio di Fuse 1 è la mancanza di strutture di supporto sulle parti, che significa che in qualsiasi orientamento, il dettaglio viene mantenuto.

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