IT+Robotics e il progetto Spiwi Esmera: presa automatica di pesci per l’industria del food

Pubblicato il 3 novembre 2020

Guidato da un team di ingegneri di IT+Robotics, il progetto europeo SPIWI ha visto la realizzazione di un nuovo sistema di pick&place di oggetti CAD-less (senza CAD) che unisce visione 3D e deep learning.

Il sistema è stato addestrato a riconoscere i singoli pesci, per poi pianificare una strategia di presa efficace utilizzando un gripper a ventosa.
La principale differenza rispetto a un tradizionale sistema di bin-picking è la mancanza di una geometria fissa fornita tramite un modello CAD 3D, richiedendo quindi un approccio totalmente differente ai problemi di riconoscimento e manipolazione degli oggetti.

È stato così risolto il problema della presa automatica da cassone per prodotti CAD-less grazie a IT+Robotics.

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