Un modello ibrido per l’analisi ed il controllo di magazzini automatici
-
- Tweet
- Pin It
- Condividi per email
-
Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione
I magazzini automatici per lo stoccaggio e la distribuzione merci sono presenti in molte realtà industriali e commerciali di produzione e/o distribuzione. I problemi di controllo per siffatti sistemi si occupano del sequenziamento ottimale delle missioni di movimentazione, ciascuna delle quali consiste nel trasporto di una SKU (unità di movimentazione) da un determinato punto dell’impianto a una locazione d’immagazzinamento o viceversa.
Generalmente l’architettura di un magazzino automatico prevede un certo numero di corridoi, ognuno dei quali servito da un trasloelevatore, un sistema d’interfaccia, lungo il quale si spostano dei veicoli che movimentano le SKU, postazioni di prelievo (dette baie di picking) e buffer d’ingresso.
L’approccio classico nel modellare magazzini automatici è quello di considerare le loro prestazioni come legate unicamente a quelle dei trasloelevatori, che si assumono essere indipendenti dalle performance del sistema d’interfacciamento. Per questo motivo, in fase di progettazione, si ricorre all’utilizzo della norma FEM 9.851. L’assunzione alla base di tale scelta è che il tempo medio del viaggio necessario per trasportare la SKU dal buffer d’uscita del corridoio (buffer d’uscita della baia di picking) al buffer d’ingresso della corrispettiva baia di picking (buffer d’ingresso del corridoio) è trascurabile rispetto alla durata del ciclo macchina (in altre parole, un trasloelevatore non deve mai attendere per poter caricare/scaricare una SKU). Inoltre, la prestazione è basata unicamente sul calcolo del tempo del viaggio tra opportuni punti del corridoio.
Questo non è più vero quando le dimensioni del sistema d’interfaccia crescono e il numero di punti di interfacciamento con le baie aumentano. In tal caso gli eventi di “stop & go” dei veicoli diventano maggiormente frequenti con il conseguente aumento del tempo necessario per portare una SKU dall’area di picking a quella dei trasloelevatori, diminuendone le prestazioni.
.jpg)
Il caso di studio considerato è un magazzino automatico a pallet in esercizio presso la A. Capaldo di Atripalda (AV) realizzato da Stöcklin, famoso gruppo svizzero operante nell’ambito della realizzazione di soluzioni per la logistica. Tuttavia, pur trattandosi di un’azienda tra i protagonisti di questo settore, la maggiore attenzione è stata dedicata alla qualità della realizzazione da un punto di vista elettromeccanico, mentre l’aspetto dell’ottimizzazione e del controllo è stato posto in secondo piano.
L’impianto analizzato è stato offerto al cliente per prestazioni di circa 450 prese/ora supportando l’analisi delle prestazioni sulla norma FEM 9.851, certamente adatta per un dimensionamento di massima dell’impianto, ma ormai non più adatta per la valutazioni delle prestazioni di complessi magazzini automatici. Effettuare analisi e sintesi del controllo di magazzini automatici senza basarsi su un modello dinamico è una prassi piuttosto comune ancora oggi.
Obiettivo di questo lavoro, disponibile in esclusiva su Automazione e Strumentazione eXtra, è non tanto la diffusione di metodologie accademiche, ma soprattutto motivare la necessità dell’introduzione delle stesse nella progettazione di siffatti sistemi evidenziando che le prestazioni reali possono altrimenti differire anche fino al 50% da quelle attese. In particolare si propone l’utilizzo di reti di petri ibride colorate modificate per tener conto, in sistemi complessi, delle suddette dinamiche tempo continue oltre a quelle ad eventi.
Qui di seguito è possibile scaricare il PDF completo dell’articolo.
Scarica l'allegato
Contenuti correlati
-
Sensori a garanzia della qualitàLe soluzioni intelligenti per l’automazione di ifm, dotate di IO-Link, consentono a birrifici di qualsiasi dimensione di mantenere costante e inalterata la qualità del prodotto finale Le soluzioni di automazione integrata rappresentano oggi per le imprese del...
-
PC industriali da Phoenix Contact, efficienti e orientati al futuroI PC industriali sono componenti essenziali nell’ambito industriale perché controllano in modo puntuale macchine e impianti, ottimizzano le operazioni degli operatori e contribuiscono all’efficienza dei processi produttivi. Essi, infatti, consentono un’interazione rapida e precisa con le macchine...
-
Operazioni di magazzino senza errori in JAS grazie alle soluzioni RFID di ZebraZebra Technologies Corporation, fornitore leader di soluzioni digitali che consentono alle aziende di collegare in modo intelligente dati, risorse e persone, ha annunciato che JAS Jet Air Service SPA sta utilizzando la tecnologia di identificazione a radiofrequenza (RFID)...
-
Rfid: un mercato destinato a valere 40,9 miliardi di dollari entro il 2032Il rapporto “Mercato Rfid – Previsioni globali fino al 2032″ realizzato da MarketsandMarkets prevede che le dimensioni del settore Rfid cresceranno a un Cagr dell’11,1% dal 2023 al 2032. Prevede inoltre che tale mercato varrà 40,9 miliardi di dollari...
-
Oversonic Robotics: partnership con Mazak per la commercializzazione di RobeeOversonic Robotics, software company brianzola nata nel 2020 e creatrice di RoBee, il robot umanoide cognitivo certificato per lavorare in fabbrica, 100% Made in Italy e già operativo in diverse aziende italiane, nonché LinkedIn start-up 2024, annuncia...
-
Ottimizzare la logistica con i robot mobiliLogistica e intralogistica si evolvono attraverso un processo di automatizzazione spinta dove robot mobili e cobot ricoprono un ruolo di rilievo. Questo percorso presenta però problematiche quindi i benefici dell’automazione sono tangibili solo se si analizzano fattori...
-
Servizio ai clienti in un podcast nella proposta di automazione Turck BannerTurck Banner Italia ha avviato una nuova iniziativa per coinvolgere i propri clienti con una modalità in cui il contenuto tecnico si integra in una forma di comunicazione diretta come una telefonata di lavoro, ma trasposta in...
-
Logistica mai così facile grazie agli AMRIl distributore di motori elettrici danese Brd. Klee ha collaborato con Ølgod Elektro per implementare nei processi logistici i robot mobili autonomi di Omron che hanno permesso di aumentare produttività, flessibilità e sicurezza Brd. Klee, azienda danese...
-
Nasce Logistics & Automation: in mostra le tecnologie intralogistiche del futuroDopo il successo degli appuntamenti di Madrid, Berna, Zurigo, Dortmund e Amburgo, ‘Logistics & Automation‘ debutta a Bergamo, confermando l’Italia come punto di riferimento strategico per l’evoluzione tecnologica nel settore dell’ intralogistica. In programma il 21 e il...
-
RFID e Bluetooth LE con RFID Global alla fiera SAVE di Verona a ottobreRFID Global, distributore a valore aggiunto di sistemi RFID, NFC e bluetooth low energy, sarà presente alla fiera SAVE di Verona, l’evento dedicato alle tecnologie per l’industria in scena al Palaexpo di Veronafiere il 16 e 17...
Scopri le novità scelte per te
-
Sensori a garanzia della qualità
Le soluzioni intelligenti per l’automazione di ifm, dotate di IO-Link, consentono a birrifici di qualsiasi dimensione di...
-
PC industriali da Phoenix Contact, efficienti e orientati al futuro
I PC industriali sono componenti essenziali nell’ambito industriale perché controllano in modo puntuale macchine e impianti, ottimizzano...
Notizie Tutti ▶
-
Scuole e cybersecurity, ecco il patentino di cittadinanza digitale per gli studenti“Noi cittadini digitali” è la nuova iniziativa di education di Trend Micro indirizzata agli...
-
Fabio Albanini assume la direzione commerciale di Snom a livello globaleSnom Technology, marchio premium della telefonia IP, annuncia la nomina di Fabio Albanini quale...
-
AI e gestione dei talenti: la rivoluzione digitale del capitale umanoL’AI non è più un concetto futuristico: è una realtà che sta rivoluzionando le...
Prodotti Tutti ▶
-
Valvole ad azionamento pilota di quarta generazione da ParkerParker Hannifin presenta la versione ottimizzata della serie di valvole a farfalla proporzionali a...
-
Ingegneria in cloud e assistenti AI nella suite di progettazione B&RAlla fiera SPS di quest’anno a Norimberga, in Germania, B&R ha annunciato un importante...
-
Rockwell Automation dà vita alle operazioni autonome utilizzando Nvidia OmniverseRockwell Automation ha annunciato l’integrazione delle interfacce di programmazione delle applicazioni (API) di Nvidia Omniverse...
