Sistemi di visione e identificazione Cognex per tavolette di cioccolato

Che ne sarebbe del magnifico gesto che è l’apertura di una tavoletta di cioccolato, il morderla e assaporarla socchiudendo gli occhi sentendo sprigionare tutta la meraviglia del gusto e dell’energia, se la confezione non fosse adeguata e il prodotto risultasse compromesso? Proprio perché l’esperienza organolettica è per definizione totale, oltre al gusto è fondamentale poter apprezzare adeguatamente anche il modo in cui il prodotto si presenta ai nostri occhi appena scartato. Il controllo estetico del prodotto prima del confezionamento è quindi indispensabile, analogamente alle informazioni relative alla data di produzione e di scadenza che tutelano sia il brand che il consumatore, informazioni che sono il frutto di un corretto processo di identificazione e tracciabilità.

Se il raggiungimento delle più alte vette qualitative dipende sostanzialmente dalla qualità delle materie prime, dalle formule e dall’abilità artigiana, quando i processi assumono dinamiche e dimensioni industriali il controllo qualitativo di tutti gli aspetti della filiera produttiva può essere raggiunto solo utilizzando soluzioni ad alto tasso tecnologico. La TEC Srl di Seregno, Partner System Integrator di Cognex, ha utilizzato per realizzare questi controlli i sistemi di visione e identificazione embedded In-Sight serie IS-7000.

Le tavolette di cioccolato, prima di raggiungere l’area di confezionamento, vengono controllate una per una dal sistema che intercetta sbeccature, rotture e difetti di forma prodotti accodati.

Per realizzare il controllo, oltre alla telecamera, è stato utilizzato un sistema di illuminazione a led, luce IR, invisibile all’occhio umano, ma visibile alla telecamera. Questa scelta è determinata dal fatto che il sistema di visione è immune alle variazioni di luce ambiente; in tal modo vengono ridotte le problematiche di schermatura dell’area interessata dalla presenza del sistema di controllo, senza creare delle “isole di luce” più o meno abbagliante che spesso diventano fastidiose per gli operatori che interagiscono con le linee di produzione.
Le immagini mostrano alcuni esempi di problematiche che il sistema di visione deve gestire: intercettare le tavolette sul nastro di trasporto, indipendentemente dal loro orientamento, eseguire un accurato e al tempo stesso rapidissimo controllo del profilo di ciascuna tavoletta.

Il risultato finale non è stato solo confezionare un prodotto qualitativamente ineccepibile, ma anche un’operazione rispettosa dell’ambiente: si è evitato il confezionamento e quindi l’uso di carta per incartare prodotti che sarebbero risultati di difficile vendita.
Il sistema è stato sviluppato in modo da poter gestire differenti tipologie di prodotti con differenti forme e dimensioni.

Infine, una volta incartato il prodotto, un secondo sistema di visione dedicato alla identificazione, provvede a leggere e verificare i caratteri stampati sulla confezione, comandando lo scarto di quelle tavolette non conformi.
L’immagine a destra mostra un esempio dei codici letti, scritta alfanumerica e 1D code, con l’impiego dei sistemi di visione embedded Cognex In-Sight dedicati alla tracciabilità.
L’impianto Tec riguarda due linee destinate a operare in Argentina. La cadenza di produzione per singola linea è di circa 10 pezzi/s.

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