Simple robust PID tuning

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

Tuning of PID controllers is one of the key aspects in control system deployment. Tuning rules provide an easy way of obtaining values for a PID controller given information about the process is available. In this note a very simple and straightforward tuning procedure, called uSORT, is presented. It is based on first and second order systems and provides optimal integrated absolute error performance provided some degree of robustness is guaranteed.

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R. Vilanova

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