Robot di montaggio a coordinate..

 
Pubblicato il 30 agosto 2002

Campo di applicazione

La prerogativa essenziale del robot è quella di eseguire montaggi di gruppi o di sottogruppi meccanici, elettrici o elettronici. I parametri che concorrono alla definizione del campo applicativo sono molteplici e solo in parte predefiniti; quelli fondamentali risultano:
– spazio di lavoro;
– velocità di lavoro;
– accelerazione;
– capacità di carico;
– precisione di ripetibilità;
– numero dei gradi di libertà;
– tipo di sensori.
Lo spazio di lavoro personalizza le due versioni della macchina: quella a due assi è caratterizzata da una maggiore produttività dovuta essenzialmente alla presenza del secondo braccio, l’altra, di base, presenta una maggiore versatilità per effetto dell’ampio spazio di lavoro e in particolare per la parte di esso che non si affaccia al pallet e che può essere destinato, a seconda delle varie esigenze di montaggio, per immagazzinare navette per il ribaltamento di pezzi, utensili o dispositivi di presa, o accessori di montaggio (caricatori per viteria ecc.). La presenza di una stazione di ribaltamento, posta esternamente alla macchina o all’interno del suo spazio di lavoro, consente comunque di estendere il campo applicativo della macchina a gruppi o sottogruppi che, per il loro montaggio, sempre effettuabile per sovrapposizione, richiedano uno o più riposizionamenti con orientazioni diverse. Nella Figura 6 il giunto elastico adatto per essere montato dal robot progettato.

Conclusioni

Con il progetto elaborato e qui riportato sinteticamente, gli autori ritengono di aver proposto una macchina affidabile, funzionale e soprattutto più economica rispetto a quelle similari oggi esistenti: ciò in virtù del fatto che si è ricorsi, per ciò che attiene la componentistica impiegata, a quanto di più sperimentato e collaudato è possibile reperire sul mercato, nell’ottica di rendere la funzione di manutenzione la più semplice e rapida ossibile. In termini di prestazioni e in particolare di precisione di montaggio, il robot si colloca in una fascia di utilizzazione molto ampia, grazie soprattutto al particolarissimo adattatore di posizione di cui è equipaggiato.

Bibliografia
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