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Robot collaborativo FANUC con payload 15 kg per un’ampia gamma di applicazioni

Pubblicato il 23 ottobre 2018

Dopo aver introdotto il primo robot collaborativo al mondo con payload di 35 kg ed aver successivamente ampliato la sua gamma di cobot con modelli adatti a movimentare carichi leggeri da 7 kg e da 4 kg, FANUC ha rilasciato un nuovo robot con capacità di carico utile di 15 kg, sbraccio di 1.441 mm, portata verticale massima di 2.413 mm e ripetibilità di ±0.02. Compatto, con una base di 346×346 mm, può essere montato a pavimento, soffitto e ad angolo, adattandosi in modo flessibile e versatile a tutti gli ambienti di lavoro.

Il collaborativo FANUC CR-15iA soddisfa tutte le esigenze di movimentazione integrandosi perfettamente in qualsiasi impianto di produzione; assemblaggio, erogazione, asservimento macchine, ispezione di componenti, prelievo e posizionamento e pallettizzazione – anche dove l’area operativa richiesta è maggiore – sono tutti task che il robot è in grado di eseguire condividendo lo spazio di lavoro con l’uomo, senza bisogno di alcuna barriera protettiva.

Le applicazioni di questo robot sono potenzialmente illimitate, a beneficio di settori altamente competitivi come quello dell’automotive, del manifatturiero e la logistica così come di settori dove è richiesto un elevato grado di precisione, quali aerospace, elettronica e lavorazione dei metalli.

CR-15iA aumenta la produttività degli stabilimenti dimostrando un’efficienza operativa assoluta che gli permette di operare ininterrottamente, in media fino a 3.850 ore prima che sia consigliato programmare interventi di manutenzione preventiva, dato che sottolinea la precisione e il rigore messo da FANUC nella realizzazione dei suoi robot.

Completo di certificazione ISO 10218-1 che ne garantisce l’utilizzo sicuro in ambienti industriali con presenza di operatori umani, il robot collaborativo FANUC CR-15iA si prende in carico le attività anche più complesse sgravando di fatto l’uomo dal doversi occupare di lavori ripetitivi e prolungati o dalla necessità di dover spostare pezzi anche pesanti, con evidenti rischi per la salute e per la qualità della vita lavorativa.

Come tutti i modelli della linea CR, anche questo cobot è ricoperto di una morbida gomma verde che ammortizza l’urto in caso di impatto accidentale e non presenta spigoli né angoli di chiusura potenzialmente pericolosi.

La funzione Dual Check Safety (DCS) completa il quadro relativo alla sicurezza. Si tratta di una funzione di serie su tutti i robot FANUC che riduce automaticamente la velocità di movimento del CR quando individua la presenza di un operatore nei pressi del robot. Inoltre, è possibile accrescere ulteriormente il livello di sicurezza secondo esigenze specifiche integrando funzioni anche di terze parti. L’arresto è previsto a 150N, ma il parametro può essere regolato secondo le proprie esigenze, e prevede l’arretramento automatico del braccio. Il robot si arresta anche con un semplice tocco della mano o con una leggera spinta, a riprova della massima attenzione riposta nel rispetto degli standard di sicurezza negli ambienti di lavoro.

La serie CR prevede poi che il braccio del robot non si chiuda mai ad un angolo inferiore a 120 mm e che la pinza non serri più di 5 mm, così da evitare qualsiasi rischio di intrappolamento accidentale e da non ferire l’operatore.

Il robot FANUC CR-15iA è dotato di un’ampia gamma di opzioni dedicate alla visione artificiale; i sensori iRVision e 3D Area Sensor permettono ad esempio di prelevare da un contenitore pezzi sparsi alla rinfusa e movimentarli con grande accuratezza porgendoli all’operatore.

La funzione Hand Guidance consente poi di guidare a mano il robot in traiettorie di movimento semplificando l’insegnamento delle attività senza la necessità di utilizzare la programmazione convenzionale. La guida a mano non consente solo di eseguire la funzione di insegnamento, ma offre anche la flessibilità per intervenire manualmente nei programmi del robot. Una volta completato un programma, la funzione di guida a mano consente di intervenire sulla manipolazione manuale dell’organo di presa o del pezzo.

Affidabilità e precisione sono assicurate dal controllore FANUC R-30iB Plus, elemento chiave per le prestazioni del robot in termini di tempo di ciclo, velocità, accuratezza e sicurezza. La nuova interfaccia iHMI aumenta poi l’ergonomia e la user experience del robot grazie alla presenza di un menù a icone, alla disponibilità dei manuali on-board e ad un browser web integrato per la navigazione sicura, caratteristiche che ne consentono la rapida configurazione e la programmazione semplice.

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