Questione di compromessi

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

Negli anelli di controllo, la sintonia dei parametri PID può presentarsi come un problema complesso, visto che alla regolazione si richiede di soddisfare esigenze di natura differente e in qualche misura non conciliabili. Attraverso il λ-tuning è possibile fornire all’operatore un singolo parametro attraverso il quale orientarsi tra reattività e robustezza del sistema di controllo. Un modo per trovare un compromesso ‘ottimale’ viene suggerito in questo contributo in modo da rendere ancora più efficace l’utilizzo di pacchetti di assistenza alla taratura e simulazione come Yokogawa Tune-VP, che dispone anche di funzioni di analisi e reportistica.

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M. Veronesi

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