Progammare i robot da tablet, con FANUC si può

Per facilitare l’installazione e la programmazione dei robot, FANUC ha sviluppato iRProgrammer, un’interfaccia software che funziona sia su tablet che su notebook. Originariamente proposto per l’uso sui nuovi robot SCARA, il software di programmazione è stato ora reso disponibile anche per tutti i robot industriali e collaborativi dell’azienda giapponese.

L’approccio di sviluppo del software iRProgrammer è stato quello di creare un’opzione di programmazione che fosse al contempo semplice ed economica.  Per le attività quotidiane un tablet PC può effettivamente rendere il lavoro molto più facile grazie alle sue dimensioni più piccole rispetto ad un tradizionale dispositivo di programmazione portatile. iRProgrammer è un’aggiunta ad iPendant, come viene chiamato il dispositivo portatile di programmazione di FANUC. iRProgrammer costituisce lo strumento ideale per apportare modifiche di programma ai sistemi esistenti. In sostanza, sono previsti tre tipi di operazioni: creazione e modifica di programmi robot, esecuzione di questi programmi e modifica delle impostazioni di base. Numerosi elementi già noti dalle moderne interfacce PC o smartphone sono “integrati” nelle corrispondenti interfacce di menu. In questo senso, l’interfaccia risulta estremamente familiare, prerequisito tutt’altro che insignificante per l’accettazione di un nuovo software di programmazione. iRProgrammer supporta anche i suggerimenti durante la creazione di un programma: inserendo la lettera iniziale di un comando nella finestra di dialogo, vengono visualizzati tutti i comandi con quella lettera iniziale. Inoltre, una linea di programmazione può essere completata manualmente oppure inserita nella finestra dell’editor trascinandola e rilasciandola; il sistema controllerà poi la presenza di eventuali errori di battitura quando la digitazione avviene manualmente. In una finestra separata sono presenti dei tasti software che servono a specificare i movimenti del robot, sia tramite i tasti + / – per ogni asse oppure tramite una sorta di volantino virtuale che abilita il movimento nello spazio del robot. In origine iRProgrammer è stato sviluppato come strumento per la programmazione della nuova gamma FANUC SCARA (che ad oggi comprende i modelli SR-3iA e SR-6iA), ma anche i robot della serie M-2000i possono essere programmati tramite questo software.

La programmazione è basata sul web, a tale scopo viene utilizzata l’interfaccia web integrata in ogni controllore. iRProgrammer è facilmente accessibile tramite i più diffusi browser web come ad esempio Safari o Chrome. Come di consueto con FANUC, la certificazione del controllore ha copertura mondiale senza costi aggiuntivi: il controllore R-30iB Compact Plus in dotazione supporta sia la marcatura CE che NRTL.

Non c’è bisogno di installare software aggiuntivo sul PC o sul tablet, in quanto un sito web punta all’indirizzo IP del robot e vi si può accedere solo tramite un tablet definito, impedendo così l’accesso non autorizzato al robot da altri dispositivi. Un’altra caratteristica di sicurezza è la definizione master-slave tra un tablet e un iPendant esistente; il Teach Pendant è sempre considerato come unità master e qualsiasi azione tramite il dispositivo portatile di programmazione ha la precedenza sul tablet. Si raccomanda di programmare con il tablet in prossimità di un interruttore di arresto di emergenza. Questo perché un PC portatile non ha un pulsante di arresto di emergenza come un classico dispositivo di programmazione. Ciò non è però necessario per le piccole operazioni di programmazione quotidiane, poiché tutti i dispositivi di sicurezza necessari per il funzionamento sono già disponibili in una cella o in un impianto e pronti per l’uso.

iRProgrammer è disponibile anche come strumento di programmazione per i robot collaborativi della serie CR di FANUC. Il software iRProgrammer non deve necessariamente sostituire il Teach Pendant; questo è vero soprattutto quando si progetta una cella o una linea o durante la messa in servizio, poiché non tutti i dispositivi di protezione sono ancora completamente installati.

Contenuti correlati

• 
  Ingegneria in cloud e assistenti AI nella suite di progettazione B&R

  Alla fiera SPS di quest’anno a Norimberga, in Germania, B&R ha annunciato un importante aggiornamento della sua suite completa di software di progettazione e runtime. Con Automation Studio Code, B&R introduce un’esperienza di progettazione completamente nuova. La...
• 
  Reti come ‘commody’ – versione integrale

  Le reti industriali, con la loro capacità di veicolare una notevole mole di informazioni attuando la convergenza IT-OT, sono alla base della transizione gemella, digitale e green. Sebbene la loro presenza sia a volte ‘scontata’, la loro...
• 
  Come ottimizzare la catena di produzione?

  I dati raccolti grazie all’Industria 4.0 possono essere utilizzati sotto diverse forme, per migliorare numerosi aspetti del processo produttivo Negli ultimi anni, l’integrazione delle tecnologie digitali nell’industria ha raggiunto un livello senza precedenti, merito anche dell’avvento dell’Industria...
• 
  Additive manufacturing R-evolution al via con Energy Group e Stratasys

  Il mondo dello sport può trarre grandi benefici dall’additive manufacturing: prototipazione, customizzazione, soluzioni per l’agonismo, produzione di singole parti funzionali e persino di interi lotti. Come? Affidandosi alla giusta tecnologia ma anche ai materiali più adatti ad...
• 
  Il dato diventa valore

  Nell’era dell’Industria 4.0, per trasformare i dati in valore, Ingranaggi Moreali Mario ha scelto di utilizzare la X Platform di Exor International Nell’era dell’Industria 4.0, l’automazione industriale e l’uso intelligente dei dati sono elementi chiave per migliorare...
• 
  Analisi dei dati nell’industria: contesto nazionale

  Oggigiorno le organizzazioni che sono in grado di raccogliere le informazioni e utilizzarle in modo efficace possiedono un forte vantaggio competitivo sul mercato Il dato è l’elemento più prezioso al mondo, infatti è il risultato di un...
• 
  Advantech lancia il servizio di certificazione IEC 62443

  Advantech lancia il servizio di certificazione IEC 62443, pensato per le esigenze di certificazione delle apparecchiature di edge computing in conformità alla norma IEC 62443 e agli standard correlati. Advantech offre una soluzione completa per aumentare la...
• 
  Come uso i dati?

  Nella maggior parte dei casi le fabbriche intelligenti non nascono da zero, hanno siti produttivi già esistenti, ma una transizione e un’evoluzione sono sempre possibili proprio grazie alle nuove tecnologie Con la convergenza dei sistemi IT/OT, le aziende...
• 
  Dall’assistenza remota all’IIoT

  Grazie all’impiego dei gateway Ewon Flexy di HMS Networks, Omet, punto di riferimento in ambito di macchine per la stampa e il converting di etichette e imballaggi flessibili, è diventata più efficiente “La prima macchina la vende...
• 
  Il duplice ruolo dell’AI nei data center on-premise

  Molte aziende oggi desiderano sfruttare la potenza dell’intelligenza artificiale e i data center rappresentano una piattaforma capace di supportare queste ambizioni. Tuttavia, per ottenere prestazioni ottimali è necessario disporre di un’infrastruttura e di un’architettura di rete ben progettate. L’AI...