PAC per una gestione precisa delle traiettorie

PAC per una gestione delle traiettorie di precisione

 
Pubblicato il 24 febbraio 2014

POWER K, il Programmable Automation Controller (PAC) che TEX Computer presenta a MC4-Motion Control for, offre una sofisticata gestione delle traiettorie degli assi per ottenere la massima precisione senza perdere in produttività. Infatti nelle rampe a S il Jerk, cioè la variazione di accelerazione, è parametrizzabile indipendentemente sui tratti iniziali e finali dei movimenti.

Queste caratteristiche rendono il prodotto particolarmente adatto alla gestione di applicazioni sofisticate ma a basso costo, quali pallettizzatori e sistemi di movimentazione pick & place; robot Delta a 3 assi con cinematica parallela; robot antropomorfi e Scara con fino a 4 gradi di libertà; centri di lavoro per fresatura, tornitura e alesatura; rettificatrici tangenziali; pantografi di taglio a elevata precisione.

La gestione degli azionamenti può essere realizzata sia tramite le tradizionali interfacce a logica cablata (+/-10 V a 16 bit, PWM, Step/Direction con feedback da encoder incrementali a 5 V Line Driver), sia mediante i fieldbus Canopen, Ethercat o Mechatrolink-II.



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