Motion control distribuito Delta

Il nuovo Delta High-Speed Motion Control System, dotato di interfaccia uomo-macchina Serie HMC Delta con funzionalità PLC incorporate, si basa sul sistema di motion control ad alta velocità DMCNET (Delta Motion Control Network), un sistema di comunicazione real time ad alta velocità che supporta lo standard CANopen CiA 402 ed è in grado di gestire simultaneamente fino a 12 unità servo entro 1 ms.

DMCNET può accettare valori a 64 bit in virgola mobile a doppia precisione e fornisce una risoluzione massima di 1.280.000 impulsi/giro permettendo al servosistema di eseguire calcoli precisi e raggiungere la massima flessibilità di funzionamento. Sono supportati comandi assoluti e incrementali e profili di velocità a T e a S con controllo incorporato di posizione, velocità e coppia.

Per la comunicazione real time ad alta velocità DMCNET, Delta offre un accoppiatore di potenza tipo gateway e una serie di moduli remoti di I/O digitale e analogico per il collegamento a dispositivi di controllo come servomotori, motori lineari, motori passo-passo e generatori di impulsi manuali (MPG) per una varietà di applicazioni industriali.

Completano la configurazione moduli master e slave EtherCat per applicazioni impegnative multiassi, ad alta velocità e alta precisione come i sistemi di controllo macchine ad alte prestazioni.

Il nuovo sistema di Motion Control Distribuito Delta porta standard elevati in termini di posizionamento preciso e velocità per i robot cartesiani a 3 assi e a 5 assi e anche per le macchine bobinatrici e le piattaforme di controllo a portale.

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